[发明专利]移动型抗病毒机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种移动型抗病毒机器人，其设置有移动体，通过所述移动体能够进行移动，其特征在于，包括：

第一抗病毒部，其设置有引导空气移动的风扇及用于净化通过所述风扇而移动的空气的净化过滤器；

第二抗病毒部，其喷射杀菌溶液，以对任意物体进行杀菌；

第三抗病毒部，其设置于移动体的下侧面，以向地面释放紫外线；

传感器部，其检测空气的污染度，感测所述移动体移动的方向中存在的对象，且检测所述移动体所处的地点，以生成位置信息；

学习部，其学习所述移动体移动而改变的位置信息，并生成用于表示所述移动体可移动的区域的路径模型；以及

控制部，其根据所述污染度控制所述风扇的旋转速度，当感测到所述对象时，根据所感测到的对象的状态设置移动路径，当所述污染度超出预先设置的污染临界范围时，将所述位置信息设置为感兴趣区域，生成与所述路径模型间隔预先设置的距离间距的移动路径，并重新生成与之前生成的移动路径间隔特定距离的直线移动路径。

2.根据权利要求1所述的移动型抗病毒机器人，其特征在于，

针对在生成的移动路径中出现的分支点，所述控制部将移动路径设置为按照预先设置的次数向相同的方向进行旋转，当在所述分支点旋转的次数达到预先设置的次数时，将移动路径设置为使所述移动体向其他方向进行旋转。

3.根据权利要求1所述的移动型抗病毒机器人，其特征在于，

当所述控制部从座位控制系统接收到基于所述移动体所相邻位置的座位信息的喷射信号时，控制所述第二抗病毒部喷射杀菌溶液，其中，所述座位控制系统用于判断以空位和使用中的座位表示的店铺的座位状态。

4.根据权利要求1所述的移动型抗病毒机器人，其特征在于，

当所述控制部感测到所述对象时，所述控制部控制所述移动体停止，且控制在预先设置的时间间隔后重新进行对所述对象的感测，当重新感测到所述对象时，所述控制部控制所述移动体根据预先设置的转向角度进行旋转。

5.根据权利要求4所述的移动型抗病毒机器人，其特征在于，

从感测到第一对象，使得所述移动体根据预先设置的第一转向角度旋转的地点开始，到感测到第二对象的地点为止，当所述控制部判断为所述移动体的移动距离在预先设置的距离范围内时，控制所述移动体根据预先设置的第二转向角度进行旋转。

6.根据权利要求1所述的移动型抗病毒机器人，其特征在于，

当到达与所述感兴趣区域的距离间距比预先设置的距离间距更远的地点时，所述控制部设置所述移动体根据之前生成的移动路径从该地点移动到感兴趣区域。

7.根据权利要求6所述的移动型抗病毒机器人，其特征在于，

当到达比所述预先设置的距离间距更远的地点的次数达到预先设置的次数时，所述控制部增加特定量的所述预先设置的距离间距。

8.根据权利要求1所述的移动型抗病毒机器人，其特征在于，

所述控制部将基于所生成的移动路径的分支点中的任一个分支点设置为目标地点，在到达设置为所述目标地点的分支点时，设置为移动至感兴趣区域，且将存在于所述移动路径的分支点按照靠近感兴趣区域的顺序依次设置为目标地点。