[发明专利]超声波传感器系统、操控超声波传感器的方法及机动车辆

权利要求书

1.一种操控用于机动车辆(F)的超声波传感器(21至2n)的方法，该方法包括如下步骤：

多个超声波信号(71至7n)通过各相应超声波传感器(21至2n)发送(S1)，其中，超声波信号(71至7n)由基本信号(711至7nk)的序列组成，其中，基本信号(711至7nk)包括信号间隔和多个不同的信号脉冲，其中，超声波信号(71至7n)通过基本信号(711至7nk)的序列区分彼此；以及

接收(S2)所反射的超声波信号(71至7n)，其中，将接收到的超声波信号(71至7n)根据基本信号(711至7nk)的序列分配给所发送的超声波信号(71至7n)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基本信号(711至7nk)彼此正交。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，多个信号脉冲的信号脉冲通过信号脉冲的调制区分彼此。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，多个信号脉冲的信号脉冲包括正线性调频信号和负线性调频信号。

5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，多个信号脉冲的信号脉冲包括巴克码或金码。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，将接收到的超声波信号(71至7n)分配给所发送的超声波信号(71至7n)包括：借助相关滤波器和/或横向滤波器对接收到的超声波信号(71至7n)进行过滤。

7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，将接收到的超声波信号(71至7n)分配给所发送超声波信号(71至7n)包括：借助最大似然序列估计对接收到的超声波信号(71至7n)进行分析评估。

8.一种用于机动车辆(F)的超声波传感器系统(1)，该超声波传感器系统具有：

多个设置用于发送各相应超声波信号(71至7n)的发送装置(31至3n)，其中，超声波信号(71至7n)由基本信号(711至7nk)序列组成，其中，基本信号(711至7nk)包括信号间隔和多个不同的信号脉冲，其中，不同发送装置(31至3n)的超声波信号(71至7n)通过基本信号(711至7nk)的序列区分彼此；

至少一接收器装置(41至4n)，所述至少一接收器装置设置用于，接收所反射的超声波信号(71至7n)；以及

至少一分析评估装置(51至5n)，所述至少一分析评估装置设置用于，将接收到的超声波信号(71至7n)根据基本信号(711至7nk)的序列分配给所发送的超声波信号(71至7n)。

9.根据权利要求8所述的超声波传感器系统(1)，其中，基本信号(711至7nk)彼此正交。

10.根据权利要求8或9所述的超声波传感器系统(1)，其中，多个信号脉冲的信号脉冲通过信号脉冲的调制区分彼此。

11.根据权利要求10所述的超声波传感器系统(1)，其中，多个信号脉冲的信号脉冲包括正线性调频信号和负线性调频信号。

12.根据权利要求8至11中任一权利要求所述的超声波传感器系统(1)，其中，多个信号脉冲的信号脉冲包括巴克码或金码。

13.根据权利要求8至12中任一权利要求所述的超声波传感器系统(1)，其中，至少一分析评估装置(51至5n)设置用于，通过借助相关滤波器和/或横向滤波器对接收到的超声波信号(71至7n)进行滤波，由此将接收到的超声波信号(71至7n)分配给所发送的超声波信号(71至7n)。