[发明专利]基于对象的体积视频编码

权利要求书

1.一种视频编码器，包括：

投影器，用于将点云数据投影到投影平面上以产生与对象相关联的纹理图像和几何图像；

斑块生成器，用于基于所述对象的对象标识符来生成斑块，所述斑块包括与所述对象相关联的纹理图像或几何图像中的至少一者，所述斑块与所述对象的对象标识符相关联；

图集生成器，用于生成图集以包括在经编码的视频数据中，所述图集包括所述斑块。

2.如权利要求1所述的编码器，其中，所述投影平面包括投影层对。

3.如权利要求2所述的编码器，其中，所述对象是第一对象，并且所述编码器还包括对象分离器，用于生成与所述第一对象相对应的第一投影层对和与第二对象相对应的第二投影层对。

4.如权利要求3所述的编码器，其中，所述对象分离器用于在所述第一对象比所述第二对象更接近所述投影平面中的第一投影平面时，将所述第一投影层对排序在所述第二投影层对之前。

5.如权利要求1所述的编码器，其中，所述对象是与第一对象标识符相关联的第一对象，所述斑块是与所述第一对象标识符相关联的第一斑块，并且所述斑块生成器用于基于第二对象标识符来生成第二斑块，所述第二斑块包括第二对象的第二纹理图像和第二几何图像，所述第二斑块与用于标识所述第二对象的所述第二对象标识符相关联。

6.如权利要求5所述的编码器，其中，所述斑块生成器用于将所述第一斑块和所述第二斑块堆叠在所述投影平面中的第一投影平面的投影层中，当所述第一对象比所述第二对象更接近所述投影平面中的第一投影平面时，所述第一斑块被堆叠在所述第二斑块之前。

7.如权利要求1所述的编码器，其中，所述对象是与第一对象标识符相关联的第一对象，并且所述投影器用于：

将与所述第一对象标识符相关联的点云数据投影到第一立方体的投影平面上；并且

将与第二对象标识符相关联的点云数据投影到第二立方体的投影平面上，所述第二对象标识符与所述点云数据中的第二对象相关联。

8.如权利要求7所述的编码器，其中，所述第一立方体具有比所述第二立方体更高的分辨率，所述第二立方体具有比所述第一立方体更高的分辨率，或者所述第一立方体具有与所述第二立方体相同的分辨率。

9.如权利要求1所述的编码器，还包括：点注释器，用于接收与对象相关联的点云数据，并且用所述对象的对象标识符来注释所述点云数据的点。

10.如权利要求1所述的编码器，其中，所述对象标识符是第一对象标识符，所述斑块是第一斑块，并且所述斑块生成器用于以比所述第一斑块更低的分辨率来生成与第二对象标识符相关联的第二斑块，所述点云数据包括与所述第二对象标识符相关联的第二对象。

11.一种非暂态计算机可读介质，包括指令，所述指令当被执行时，使得机器至少用于：

将点云数据投影到投影平面上以产生与对象相关联的纹理图像和几何图像；

基于所述对象的对象标识符来生成斑块，所述斑块包括与所述对象相关联的纹理图像或几何图像中的至少一者，所述斑块与所述对象的对象标识符相关联；

生成图集以包括在经编码的视频数据中，所述图集包括所述斑块。

12.如权利要求11所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述投影平面包括投影层对。

13.如权利要求12所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述对象是第一对象，并且所述指令使得所述机器生成与所述第一对象相对应的第一投影层对和与第二对象相对应的第二投影层对。