[发明专利]压电驱动单元

权利要求书

1.一种用于相对于主动元件（1）驱动被动元件（4）的驱动单元，其中所述主动元件（1）包括：

● 谐振器（2）和至少一个用于在所述谐振器（2）中激励摆动的激励装置（23），

● 所述谐振器（2）至少包括从所述谐振器（2）的连接区域（20）延伸的第一臂（21），

● 所述第一臂（21）在所述臂的外端处包括第一接触元件（31），

● 所述第一接触元件（31）可通过所述第一臂（21）的摆动移动而移动，

● 所述被动元件（4）被布置成通过这些摆动移动而相对于所述主动元件（1）被驱动和移动；

● 所述被动元件（4）包括第一接触区（41），所述第一接触区（41）被布置成与所述第一接触元件（31）接触，

其特征在于，

磁性元件（9）被布置成施加磁力，从而在所述主动元件（1）与被动元件（4）之间导致相对力，由此所述第一接触区（41）借助预应力力被压靠所述第一接触元件（31）。

2.根据前述权利要求中的一项所述的驱动单元，其中所述被动元件（4）与所述主动元件（1）之间的相对运动改变由所述磁性元件（9）产生的磁场，并且其中所述驱动单元包括被布置成检测所述磁场的变化的磁场传感器（8）。

3. 根据权利要求2所述的驱动单元，其中所述磁性元件（9）或影响所述磁场的另一磁性相互作用元件具有当所述元件相对于彼此移动时在所述磁场中产生时间不均匀性的形状。

4.根据权利要求3所述的驱动单元，其中为了测量所述主动元件（1）与被动元件（4）之间的相对旋转，所述磁性元件（9）或所述另一个磁性相互作用元件的所述形状根据以下各者中的至少一者

- 所述永磁体（91）具有n重旋转对称，其中n是有限的并且大于1；

- 所述另一个元件（92）具有n重旋转对称，其中n是有限的并且大于1。

5.根据权利要求3所述的驱动单元，其中为了测量所述主动元件（1）与被动元件（4）之间的相对平移，所述磁性元件（9）或所述另一个磁性相互作用元件的所述形状根据以下各者中的至少一者

- 所述永磁体（91）沿着纵向方向直线延伸，其中其横截面沿着此方向变化；

- 所述另一个元件（92）沿着纵向方向直线延伸，其中其横截面沿着此方向变化。

6.根据前述权利要求中的一项所述的驱动单元，其中所述主动元件（1）与被动元件（4）之间的所述相对力是由被布置成在所述主动元件1与所述被动元件（4）之间施加力的所述磁性元件9引起的。

7.根据权利要求1至5中的一项所述的驱动单元，其中所述主动元件（1）与被动元件（4）之间的所述相对力是由被布置成在所述被动元件（4）的单独元件之间施加力的所述磁性元件（9）引起的。

8.根据权利要求1至5中的一项所述的驱动单元，其中所述主动元件（1）与被动元件（4）之间的所述相对力是由被布置成在所述主动元件（1）的单独元件之间施加力的所述磁性元件（9）引起的。

9.根据权利要求1至5中的一项所述的驱动单元，其中所述主动元件（1）与被动元件（4）之间的所述相对力是由被布置成在所述主动元件（1）与附接到所述被动元件（4）的从动部件（7）之间施加力的所述磁性元件（9）引起的，特别地，其中所述从动部件（7）刚性地附接到所述被动元件（4），或者特别地，其中所述从动部件（7）通过弹簧元件有弹性地附接到所述被动元件（4）。

10.根据权利要求1至5中的一项所述的驱动单元，其中所述主动元件（1）与被动元件（4）之间的所述相对力是由被布置成在所述被动元件（4）与附接到所述主动元件（1）的基部元件（5）之间施加力的所述磁性元件（9）引起的，特别地，其中所述基部元件（5）刚性地附接到所述主动元件（1），或者特别地，其中所述基部元件（5）通过弹簧元件附接到所述主动元件（1）。