[发明专利]压电驱动单元

说明书

一种用于相对于主动元件（1）驱动被动元件（4）的驱动单元包括谐振器（2）和激励装置（23），至少第一臂（21）在所述臂的外端处包括第一接触元件（31），所述第一接触元件（31）可通过所述第一臂（21）的摆动移动而移动，从而相对于所述主动元件（1）驱动所述被动元件（4）。所述被动元件（4）包括被布置成与所述第一臂（21）的第一接触元件（31）接触的第一接触区（41）。磁性元件（9）被布置成施加磁力，从而在所述主动元件（1）与被动元件（4）之间产生相对力，由此所述第一接触区（41）借助预应力力被压靠所述第一接触元件（31）。

技术领域

本发明涉及摆动驱动器的领域。其涉及一种如在对应独立权利要求的前序部分中描述的驱动单元。

背景技术

WO 2019/068708 A2公开了一种带有主动元件的驱动单元，所述主动元件包括带有两个臂的谐振器，这两个臂被布置成通过所述臂的摆动而驱动被动元件。预应力元件被布置成借助预应力力在主动元件与被动元件之间施加相对力，所述预应力力具有垂直于谐振器在其中延伸的平面的分量。

US 6'768'245 B1公开了一种压电马达，包括压电元件和接触元件的主动元件借助其被弹性地悬置并且通过压电元件被设置成摆动以通过接触元件驱动另一个主体或被动元件。

US 7'429'812 B1公开了一种带有谐振器的压电驱动单元，所述谐振器包括至少两个被布置成从谐振器的同一侧延伸的臂。接触元件位于所述臂的外端处，并且可以通过所述臂对的摆动移动而一起或分开移动，通过所述手段，可以实现被动元件相对于携带谐振器的主动元件的相对移动。可以使被动元件自身是弹性的。替代地或另外，被动元件可以相对于臂对弹性地支撑。这些措施允许以高效方式传递摆动移动和由两个臂施加的合力，且/或补偿所述部件的不完美对准。

JP S63 294279 A示出了一种压电驱动器，其中一对臂驱动侧向于所述臂的方向布置的对象，其平行于但是远离所述臂所在的平面。

EP 2 824 824 A1示出了一种具有臂的摆动梳状结构的类似布置，其中从动对象从臂的结构侧向布置。

US 6 201 339示出了一种压电驱动器，其中从动旋转板平行于一组臂，所述臂大致平行于所述板并且被压靠所述板。

US 7 429 812 B2示出了具有作用在从动对象上的平行臂的压电驱动器的各种布置。

需要简化这种摆动驱动单元的构造，这可以帮助降低制造复杂性和成本，并且增加可靠性。

发明内容

本发明的目的是创造一种最初提及类型的驱动单元，其构成胜于现有技术的改进。

这些目的通过一种根据权利要求的驱动单元来实现。

在实施例中，实现根据权利要求1的驱动单元。

在实施例中，谐振器及其部件被一体地成形为单件材料。

一般来说，磁性元件表示由磁活性材料制成的元件。磁活性材料可以是永久磁化的材料，并且由这种材料制成的元件称为永磁体。磁活性材料可以是铁磁材料，并且由这种材料制成的元件称为铁磁元件。

一般来说，当说在两个元件（诸如，例如，主动元件、被动元件、基部元件或从动部件）之间施加磁力时，这意味着，所述磁力在其之间作用的点位于这两个元件上。这可以通过并入磁性元件作为这种元件的一部分来实现，或者通过由磁活性材料制成的元件来实现。

与通常通过弹簧的物理连接相比，借助于磁性元件产生预应力力的优点可以是以下各者中的至少一者：减少摩擦损失、减小沿除弹簧被设计成施加其主要力的方向以外的方向的偏置力或伴生力、减小大小、简化构造以及简化组装过程。这些简化可能是由于部件数量和机械连接数量的减少。简化和/或减少的摩擦可以降低制造复杂性和成本，并且提高可靠性。