[发明专利]光学传感器

权利要求书

1.一种光学传感器(25)，所述光学传感器包括：

第一光探测器(30)，

第二光探测器(35)，

光学路径(40)，和

分析处理单元(10)，

其中，

所述第一光探测器(30)设置用于检测在红外波长范围中的光，所述第一光探测器(30)和所述第二光探测器(35)

分别是CCD传感器，其中，所述第一光探测器(30)的CCD传感器的光敏度与所述第二光探测器(35)的CCD传感器的光敏度在预定义的波长范围方面不同，

分别具有列状布置的像素(50)，所述像素如此彼此相邻地布置，使得所述第一光探测器(30)的第一纵向侧与所述第二光探测器(35)的第一纵向侧邻接，

分别设置用于通过所述光学路径(40)接收光，

其中，所述光学传感器结合所述第一光探测器(30)设置用于由电荷产生第一测量信号，并且结合所述第二光探测器(35)设置用于由电荷产生第二测量信号，

所述分析处理单元(10)设置用于接收具有第一采样频率的所述第一测量信号并且接收具有第二采样频率的所述第二测量信号，并将所述第一测量信号和所述第二测量信号合并成输出信号。

2.根据权利要求1所述的光学传感器(25)，其中，

所述光学传感器(25)是转动扫描器，和/或

所述分析处理单元(10)设置用于由相应的扫描过程的多个第一测量信号和多个第二测量信号产生所述光学传感器(25)的环境的

相应的与光探测器相关的总图像，和/或

与传感器相关的总图像，

并且将所述相应的与光探测器相关的总图像和/或与传感器相关的总图像以所述输出信号的形式输出。

3.根据上述权利要求中任一项所述的光学传感器(25)，所述光学传感器进一步包括：

第一转移寄存器(60)，和/或

第二转移寄存器(65)，

其中，所述第一转移寄存器(60)和/或所述第二转移寄存器(65)

分别包括至少一个像素列(55)，所述像素列与所述第一光探测器(30)的第二纵向侧邻接和/或与所述第二光探测器(35)的第二纵向侧邻接，

设置用于缓存通过所述第一光探测器(30)和/或所述第二光探测器(35)产生的电荷并且顺序地以时钟驱动地向所述分析处理单元(10)输出所述电荷。

4.根据权利要求3所述的光学传感器(25)，其中，

所述第一转移寄存器(60)和所述第二转移寄存器(65)具有相同或彼此不同数量的像素列(55)，

所述第一转移寄存器(60)和/或所述第二转移寄存器(65)的相应的像素列(55)的数量以

相应待检测的光的突出特征，和/或

相应的光探测器(30、35)的相应的采样频率为导向。

5.根据上述权利要求中任一项所述的光学传感器(25)，其中，

所述第二光探测器(35)设置用于检测在可见波长范围中的光，

所述分析处理单元(10)设置用于基于所述第一测量信号和所述第二测量信号产生输出信号，所述输出信号不仅包括关于通过所述光学传感器(25)检测的环境的深度信息、还包括关于所述通过所述光学传感器(25)检测的环境的颜色信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的光学传感器(25)，其中，

所述第二光探测器(35)设置用于检测在红外波长范围中的光，

所述分析处理单元(10)设置用于基于所述第一测量信号和所述第二测量信号产生输出信号，所述输出信号包括关于所述第一测量信号的或关于所述第二测量信号的经扩展的动态范围。

7.根据上述权利要求中任一项所述的光学传感器(25)，其中，所述第一光探测器(30)和所述第二光探测器(35)分别具有相同的或不同的

半导体材料，和/或

曝光时间，和/或

关于所述光学路径(40)的定向，和/或

衰减滤波器，和/或

采样频率，和/或

分辨率，和/或

像素尺寸。