[发明专利]光学传感器

说明书

本发明涉及一种光学传感器(25)，所述光学传感器包括第一光探测器(30)、第二光探测器(35)、光学路径(40)和分析处理单元(10)，其中，所述第一光探测器(30)设置用于检测在红外波长范围中的光。所述第一光探测器(30)和所述第二光探测器(35)分别是CCD传感器，其中，所述第一光探测器(30)的CCD传感器的光敏度与所述第二光探测器(35)的CCD传感器的光敏度在预定义的波长范围方面不同。所述第一光探测器(30)和所述第二光探测器(35)此外具有列状布置的像素(50)，所述像素这样彼此相邻地布置，使得所述第一光探测器(30)的第一纵向侧与所述第二光探测器(35)的第一纵向侧邻接，并且第一光探测器(30)和所述第二光探测器附加地设置用于通过所述光学路径(40)接收光。所述第一光探测器(30)进一步设置用于由电荷产生第一测量信号，所述第二光探测器(35)进一步设置用于由电荷产生第二测量信号。所述分析处理单元(10)设置用于接收具有第一采样频率的所述第一测量信号并且接收具有第二采样频率的所述第二测量信号，并且将所述第一测量信号和所述第二测量信号合并成输出信号。

技术领域

本发明涉及一种光学传感器并且尤其涉及一种基于CCD技术的光学传感器。

背景技术

由现有技术已知基于不同技术的光学传感器，例如CCD探测器、CMOS探测器、SPAD探测器等等，所述光学传感器能够用于检测电磁辐射。CCD探测器和CMOS探测器通常用于摄像机系统中的RGB图像检测，而SPAD探测器通常结合激光雷达传感器使用。此外，由现有技术已知运输工具，所述运输工具基于摄像机和/或基于激光雷达系统执行环境检测。

DE102009060392A1描述一种用于布置在机动车玻璃片内侧上的传感器装置，该传感器装置具有至少一个用于接收和/或发送电磁辐射的传感器，所述传感器装置包括用于容纳计算单元的第一壳体模块和用于容纳至少一个传感器的第二壳体模块。在一种优选的实施方式中，在第二壳体模块中布置有激光雷达传感器和摄像机，该激光雷达传感器由激光发射器和激光接收器组成。该激光发射器优选能够是脉冲式激光器，该激光器由预给定数量的激光二极管组成，所述激光二极管相互连接成堆(Stack)。

WO002001017838A1描述一种用于借助图像拍摄设备监控危险区域的危险的和/或有危害的物品的方法，其中，基于多个传感器进行图像拍摄，以便提高可靠性和说服力。本发明的示出的一个实施例基于对立体图像对的自动立体分析处理和借助三维激光测量技术的空间数据获取的优点的组合。

US2016240579A1描述一种光学传感器，该光学传感器包括像素阵列，该像素阵列由多个用于检测可见光的像素和多个用于检测红外光的像素组成，其中，用于红外光检测的像素尤其检测所发出的红外光的TOF(飞行时间，英语：Time of Flight)信息。在根据本发明的传感器的一种优选的实施方式中，相应的传感器像素交织地布置在单个的晶片(Die)上，并且具有分离的线路，用以读出相应的传感器信息。

本发明的任务在于提供一种光学传感器，该光学传感器设置用于能够基于组合式CCD传感器实现基于激光雷达的深度检测和基于RGB的颜色检测。

发明内容

本发明提出一种光学传感器，该光学传感器包括第一光探测器、第二光探测器、光学路径和分析处理单元。第一光探测器设置用于检测在红外波长范围中的光。红外波长范围中的光优选能够借助光学传感器的红外激光源产生并且辐射到光学传感器的环境中。因此，红外激光的通过环境反射和/或散射至第一光探测器的部分能够用于通过第一光探测器进行的主动测量。通过第一光探测器和/或通过第二光探测器检测的、在红外波长范围中的光能够进一步优选地是脉冲式激光和/或“连续波式”激光。