[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其中，具备：

获取部(30)，构成为从检测距离的传感器(11、12、13、16、17)获取检测信息，上述距离相当于从车辆(V10)至确定目标停车位置(P1)的至少一个物标(V21、V22)为止的距离；

通知控制部(30)，构成为使用通过上述获取部获取的上述检测信息，根据上述距离是否为规定的距离范围以内来改变与上述目标停车位置的检测有关的通知的方式，上述规定的范围相当于用于精度更好地检测上述至少一个物标的位置的范围。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

上述通知控制部构成为在上述距离为上述规定的距离范围外的情况下，根据上述距离与上述规定的距离范围相比近还是上述距离与上述规定的距离范围相比远，来改变上述通知的方式。

3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，

上述通知控制部构成为通过显示来通知与上述目标停车位置的检测有关的信息，上述通知控制部构成为通过改变显示的图标、显示的颜色、显示的透明度、以及显示的闪烁模式的至少一个，来改变上述通知的方式。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的停车辅助装置，其中，

具备范围设定部(30)，构成为动态地设定上述规定的距离范围。

5.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其中，

上述范围设定部构成为根据上述车辆的外部环境、上述车辆的速度、以及上述至少一个物标的停车方式中的至少一个来使上述规定的距离范围变化，上述至少一个物标包含停车车辆。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的停车辅助装置，其中，

上述至少一个物标具有端部，

上述端部面向上述车辆的侧方，

上述停车辅助装置具备基准设定部(30)，该基准设定部构成为将上述端部设定为上述规定的距离范围的基准位置。

7.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

上述至少一个物标包含多个物标，

上述基准设定部构成为将平均位置设定为上述基准位置，上述平均位置相当于上述多个物标中的每一个物标所具有的上述端部的平均位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的停车辅助装置，其中，

上述至少一个物标包含停车车辆、停车框、以及构造物中的至少一个。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的停车辅助装置，其中，

通过与检测上述距离的传感器(12、13)相同的传感器(12、13)来精度更好地检测上述至少一个物标的位置。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的停车辅助装置，其中，

通过与检测上述距离的传感器(12、13)不同的传感器(11、16、17)来精度更好地检测上述至少一个物标的位置。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的停车辅助装置，其中，

上述距离是上述车辆的横向的距离。