[发明专利]用于稳定焊接过程的不同类型的焊接过程阶段之间的过渡的方法和装置

权利要求书

1.一种用于稳定焊接过程(SP)的不同类型的焊接过程阶段(SPP-A、SPP-B)之间的焊接过程过渡的方法，其中，所述焊接过程阶段(SPP-A、SPP-B)具有不同的焊接参数，

其中，至少在所述焊接过程阶段(SPP)中，工件(W)分别借助于在焊丝电极(SDE)和所述工件(W)之间延伸的焊接电弧(SLB)进行焊接，并且所述焊接电弧(SLB)具有对于所述至少一个焊接过程阶段SPP可设定的电弧长度参数LBLP，其中，在彼此相继的不同类型的焊接过程阶段(SPP-A、SPP-B)之间的焊接过程阶段过渡期间，如果所述焊接电弧(SLB)的设定的电弧长度参数LBLP发生变化，与此平行地根据发生的电弧长度参数变化ΔLBLP自动适配至少一个过渡焊接参数以稳定所述焊接过程过渡

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述过渡焊接参数包括：

-自耗的焊丝电极(SDE)的焊丝推进速度V_D和/或焊丝推进加速度a_D；和/或

-流过所述焊丝电极SDE的平均的焊接电流I_s的幅度和/或极性，

-施加在所述焊丝电极(SDE)和所述工件(W)之间的焊接电压U_s的幅度和/或极性，和/或

-流过所述焊丝电极SDE的所述焊接电流I_s的脉冲的数量和/或频率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，随着实施的电弧长度变化ΔLBL的增大或减小，自耗的焊丝电极(SDE)的焊丝推进速度V_D作为过渡焊接参数自动地增大或减小，以稳定所述焊接过程阶段过渡

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，随着实施的电弧长度变化ΔLBL的增大或减小，所述焊接电流Is的幅度和/或持续时间和/或所述焊接电压Us的幅度自动地减小或增大。

5.根据前述权利要求3或4中任一项所述的方法，

其中，随着实施的电弧长度变化ΔLBL的增大或减小，所述焊接电流Is的脉冲的数量和/或频率自动地减小或增大。

6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法，

其中，对于所述焊接过程(SP)的一对彼此相继的不同类型的焊接过程阶段(SPP-A、SPP-B)的不同组合，分别对于不同的实施的电弧长度变化ΔLBP，将过渡焊接参数的相关联的可配置的焊接参数集以表格形式存储在参数数据存储器(5)中。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，根据发生的电弧参数变化ΔLBP以及两个彼此相继的不同类型的焊接过程阶段(SPP-A、SPP-B)的组合，从所述参数数据存储器(5)中读出相关联的焊接参数集(5)并且适配相应的过渡焊接参数以稳定所述两个焊接过程阶段(SPP-A、SPP-B)之间的焊接过程阶段过渡

8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，

其中，针对所述焊接过程(SP)的一对彼此相继的不同类型的焊接过程阶段(SPP-A、SPP-B)的不同组合设置不同的过渡焊接参数的过渡函数特性曲线。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，根据发生的电弧参数变化ΔLBP和相关联的所存储的过渡函数特性曲线，在所述焊接过程阶段过渡期间为不同的过渡焊接参数计算参数值并且适配所述过渡焊接参数以相应于所计算的参数值稳定所述焊接过程阶段过渡

10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的方法，

其中，所述焊接过程阶段(SPP-A、SPP-B)包括：

短电弧焊接阶段，

长电弧焊接阶段，

脉冲电弧焊接阶段，

具有向前或向后运动的短电弧焊接阶段，

喷弧焊阶段，

具有旋转焊接电弧的焊接阶段，和/或

过渡电弧焊接阶段。