[发明专利]照明设备、照明设备控制方法以及距离测量模块

说明书

本发明涉及一种能够减少循环误差的照明设备、照明设备的控制方法以及距离测量模块。照明设备包括多个光源：包括第一光源和第二光源；和驱动单元，用于驱动多个光源。驱动单元使第一光源和第二光源在不同的时刻并且在不同的光发射周期内发射光，以使得由多个光源发射的光的强度在强度的峰值或最小值附近在一个周期的时间宽度内在时间方向上是对称的。例如，本发明能够应用于测量到对象的距离的距离测量模块。

技术领域

本技术涉及一种照明设备、照明设备控制方法以及距离测量模块，并且具体地，涉及一种能够减少循环误差的照明设备、照明设备的控制方法以及距离测量模块。

背景技术

近年来，随着半导体技术的进步，测量对象距离的距离测量模块的小型化已经取得进展。因此，例如，实现了将距离测量模块安装在诸如智能手机的移动终端上。

作为距离测量模块中的距离测量方法，例如，有一种被称为飞行时间(ToF)方法的方法。在ToF方法中，向对象发射光并且检测在对象的表面上发生反射的光，并且基于通过测量光的飞行时间所获得的测量值而计算与对象的距离。例如，作为发射光的发光源，使用执行如专利文献1和2中所公开的表面发射的激光二极管阵列。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开公开号2016-132235

专利文献2：日本专利申请特开公开号2015-18981

发明内容

本发明所要解决的问题

在测量距离时，从发光源输出的调制光被作为正弦波进行信号处理，但是，由于从发光源实际输出的光具有矩形波，将矩形波作为正弦波处理会导致测量值出现周期性的误差(以下称循环误差)。

鉴于该情形，提出了本技术，并且其旨在能够减少循环误差。

问题的解决方案

根据本技术的第一方面的照明设备包括：多个光源，包括第一光源和第二光源；和驱动单元，驱动多个光源，其中，驱动单元使第一光源和第二光源在不同的定时并且在不同的光发射周期内发射光，以使多个光源的光发射强度在峰值或最小值附近在一个周期的时间宽度内在时间方向上具有对称性。

根据本技术的第二方面的照明设备的控制方法是用于控制这样的照明设备的方法，照明设备包括：多个光源，包括第一光源和第二光源；和驱动单元，驱动多个光源，方法包括：由驱动单元使第一光源和第二光源在不同的定时并且在不同的光发射周期内发射光，以使多个光源的光发射强度在峰值或最小值附近在一个周期的时间宽度内在时间方向上具有对称性。

根据本技术的第三方面的距离测量模块包括：照明设备；和距离测量传感器，其中，照明设备包括：多个光源，包括第一光源和第二光源；和驱动单元，驱动多个光源，其中，驱动单元使第一光源和第二光源在不同的定时并且在不同的光发射周期内发射光，以使多个光源的光发射强度在峰值或最小值附近在一个周期的时间宽度内在时间方向上具有对称性。

在本技术的第一至第三方面中，第一光源和第二光源在不同的定时并且在不同的光发射周期内发射光，以使包括第一光源和第二光源的多个光源的光发射强度在峰值或最小值附近在一个周期的时间宽度内在时间方向上具有对称性。

照明设备与距离测量模块可以是独立的设备或被整合到另一设备中的模块。

附图说明

图1是示出应用本技术的距离测量模块的第一实施方式的配置示例的框图。

图2是对间接ToF方法的距离测量原理进行阐明的示意图。

图3是对循环误差及其校正处理进行阐明的示意图。

图4是示出发光单元的第一配置示例的详细配置示例的框图。