[发明专利]用于LIDAR测量的处理系统

权利要求书

1.一种光学测量系统，包括：

光源，所述光源被配置为在一个或多个第一时间间隔中传输一个或多个脉冲串作为光学测量的部分，其中所述一个或多个第一时间间隔中的每一个第一时间间隔包括所述一个或多个脉冲串中的一个脉冲串；

光传感器，所述光传感器包括一个或多个光检测器，所述一个或多个光检测器被配置为检测来自所述一个或多个脉冲串的光子和来自环境光的光子；

多个第一寄存器，所述多个第一寄存器累积在所述一个或多个第一时间间隔期间接收到的来自所述一个或多个光检测器的光子计数，其中所述一个或多个第一时间间隔中的每一个第一时间间隔被细分成多个第一时间区间，并且所述多个第一寄存器中的每一个第一寄存器累积在所述一个或多个第一时间间隔中的每一个第一时间间隔中的所述多个第一时间区间中的对应的一个第一时间区间期间接收到的光子计数，以表示在所述一个或多个第一时间间隔期间接收到的光子计数的直方图；以及

多个第二寄存器，所述多个第二寄存器累积在与所述一个或多个第一时间间隔的至少部分重叠的第二时间间隔中来自所述一个或多个光检测器的所述光子计数，其中所述第二时间间隔被细分成多个第二时间区间，并且所述多个第二寄存器中的每一个第二寄存器累积在所述多个第二时间区间中的对应的一个第二时间区间期间接收到的光子计数。

2.根据权利要求1所述的光学测量系统，进一步包括算术逻辑电路，所述算术逻辑电路聚集所述多个第二寄存器中的每一个第二寄存器中的光子计数以产生在所述第二时间间隔期间接收到的总光子计数。

3.根据权利要求1所述的光学测量系统，其中所述一个或多个第一时间间隔中的每一个第一时间间隔由第一开始信号限定。

4.根据权利要求3所述的光学测量系统，其中所述第二时间间隔由独立于所述第一开始信号的第二开始信号限定。

5.根据权利要求1所述的光学测量系统，其中所述一个或多个光检测器包括一个或多个单光子雪崩二极管(SPAD)。

6.根据权利要求1所述的光学测量系统，其中所述一个或多个第一时间间隔中的每一个第一时间间隔被包括在所述第二时间间隔中。

7.根据权利要求1所述的光学测量系统，进一步包括选择信号，所述选择信号选择所述多个第二寄存器中的哪个第二寄存器在所述多个第二时间区间中的每一个第二时间区间期间累积光子计数。

8.根据权利要求7所述的光学测量系统，其中所述选择信号由计时器产生。

9.根据权利要求7所述的光学测量系统，其中所述选择信号在与所述多个第二寄存器相同的集成电路上产生。

10.根据权利要求7所述的光学测量系统，其中所述选择信号不在与所述多个第二寄存器相同的集成电路上产生。

11.根据权利要求7所述的光学测量系统，其中所述选择信号基于所述光传感器在围绕中心轴线时的角度位置而产生。