[发明专利]数据处理装置、数据处理方法和机器人

权利要求书

1.一种数据处理装置，包括：

感测控制单元，其被配置成根据环境感测条件适应性地选择并执行环境感测程序，在所述环境感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法。

2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其中，

所述感测控制单元选择经由网络获取的所述环境感测程序。

3.根据权利要求1所述的数据处理装置，其中，

所述感测控制单元从包括多个环境感测程序的组合的环境感测程序集中选择要执行的所述环境感测程序。

4.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

所述环境感测程序集包括指示在所述环境感测程序中定义的所述环境感测算法的类型的信息和指示所述环境感测程序的执行顺序的信息的组合。

5.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

所述感测控制单元选择经由网络获取的所述环境感测程序集中包括的所述环境感测程序。

6.根据权利要求5所述的数据处理装置，其中，

所述感测控制单元使用识别所述环境感测程序集的识别数据选择所述环境感测程序集。

7.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

在所述多个环境感测程序中定义的环境感测算法是应用于在对相同传感器设置不同的参数时输出的传感器数据的算法。

8.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

在所述多个环境感测程序中定义的环境感测算法是应用于在对相同传感器设置相同的参数时输出的传感器数据的算法。

9.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

在所述多个环境感测程序中定义的环境感测算法是应用于从不同传感器输出的传感器数据的算法。

10.根据权利要求9所述的数据处理装置，其中，

所述环境感测程序和在所述环境感测程序中定义的所述环境感测算法中的至少任意一个与传感器相关联，以及

所述感测控制单元结合所述环境感测程序的选择和执行来控制多个传感器的操作。

11.根据权利要求1所述的数据处理装置，还包括：

移动控制单元，其被配置成基于由所述感测控制单元得到的所述环境感测程序的执行结果来控制伴随传送对象的传送的由移动单元进行的移动的状态。

12.根据权利要求11所述的数据处理装置，还包括：

其上放置所述传送对象的顶板；

支承所述顶板的可伸缩的支承单元；以及

连接至所述支承单元的所述移动单元，其中，

所述移动控制单元基于由所述感测控制单元得到的所述环境感测程序的执行结果，来控制包括所述顶板的状态和所述支承单元的状态的姿势状态以及由所述移动单元进行的移动的状态。

13.根据权利要求12所述的数据处理装置，其中，

在所述顶板上放置由根据烹饪过程驱动的烹饪系统的烹饪臂或人放置的所述传送对象。

14.一种数据处理方法，包括：

由数据处理装置进行以下操作：

根据环境感测条件适应性地选择并执行环境感测程序，在所述环境感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法。

15.一种数据处理装置，包括：

数据处理单元，其被配置成根据环境感测条件适应性地选择环境感测程序并且将其发送至机器人，在所述环境感测程序中定义了基于从安装在所述机器人上的传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法。