[发明专利]数据处理装置、数据处理方法和机器人

说明书

本技术涉及数据处理装置、数据处理方法和机器人，利用其可以使用适当的算法执行环境感测。根据本技术的方面的数据处理装置包括感测控制单元，该感测控制单元根据环境感测条件适应性地选择和执行环境感测程序，环境感测程序指定基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来执行感测环境的环境感测算法。本技术应用于安装在各种设备上的传感器装置。

技术领域

本技术尤其涉及能够使用适当的算法执行环境感测的数据处理装置、数据处理方法和机器人。

背景技术

常规地，从增加功能和确保与其他设备的兼容性的角度来看，已经提出了用于更新设备的软件的各种技术。

例如，专利文献1公开了确定可以通过相机和通信设备的组合实现的服务并且安装提供服务的软件的技术。

此外，专利文献2公开了在检测到成像设备的固件与主机系统不兼容的情况下更新成像设备与主机系统之间的固件的技术。

[引用列表]

[专利文献]

专利文献1：日本专利申请公开第2007-286850号专利文献2：日本未审查专利申请公报第2002-504724号

发明内容

[本发明要解决的问题]

尽管公开了用于改变成像设备如相机的软件的各种技术，但是没有公开根据感测目标等状况适应性地改变执行感测的设备的软件。

本技术是鉴于这种状况实现的，并且其目的是使用适当的算法执行环境感测。

[问题的解决方案]

根据本技术的第一方面的数据处理装置设置有感测控制单元，该感测控制单元被配置成根据环境感测条件适应性地选择并执行环境感测程序，在所述环境感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法。

根据本技术的第二方面的数据处理装置设置有数据处理单元，该数据处理单元被配置成根据环境感测条件适应性地选择环境感测程序并且将其发送至机器人，在所述环境感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法。

根据本技术的第三方面的机器人设置有：传感器，其被配置成输出指示感测结果的传感器数据；感测控制单元，其被配置成根据环境感测条件适应性地选择并执行环境感测程序，在所述环境感测程序中定义了基于从传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法；操作计划设置单元，其被配置成基于由感测控制单元得到的环境感测程序的执行结果来设置操作计划；以及操作单元，其被配置成根据由操作计划设置单元设置的操作计划来执行操作。

在本技术的第一方面中，根据环境感测条件适应性地选择并执行环境感测程序，在环境感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法。

在本技术的第二方面中，根据环境感测条件适应性地选择环境感测程序并且将其发送至机器人，在环境感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法。

在本技术的第三方面中：根据环境感测条件适应性地选择并执行环境感测程序，在环境感测程序中定义了基于从输出指示感测结果的传感器数据的传感器输出的传感器数据来感测环境的环境感测算法；基于环境感测程序的执行结果来设置操作计划，以及根据设置的操作计划来执行操作。

附图说明

图1是示出根据本技术的一个实施方式的程序提供系统的配置示例的视图。

图2是示出传感器装置的配置示例的视图。

图3是示出传感器装置的外观的配置示例的视图。

图4是示出感测程序的示例的视图。