[发明专利]确定设备的定位

权利要求书

1.一种计算机实施方法(1600)，用于确定个人护理设备相对于受试者的皮肤表面的定位，所述个人护理设备被配置为在与所述皮肤表面接触时对所述皮肤进行个人护理处理，所述方法包括：

接收(1602)数据，所述数据表示在所述受试者的所述皮肤表面的第一区域内的经测量的所述皮肤表面的曲率程度，所述个人护理设备与所述第一区域接触；

通过将经测量的所述曲率程度与数据库中所包含的针对所述受试者的所述皮肤表面的多个区域的曲率信息进行比较，确定(1604)所述皮肤表面的所述第一区域在所述受试者上的定位的指示；以及

基于所确定的所述第一区域的所述定位的所述指示，执行(1606)关于所述个人护理设备的动作。

2.根据权利要求1所述的方法(1600、1700)，还包括：

接收(1702)数据，所述数据指示经测量的所述个人护理设备在所述皮肤表面的所述第一区域与所述皮肤表面的第二区域之间的位移，所述个人护理设备先前与所述第一区域接触；

其中确定所述第一区域的所述定位的所述指示还基于：将指示经测量的所述位移的所述数据与所述数据库中所包含的针对所述受试者的所述皮肤表面的所述多个区域的位置信息进行比较。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

在接收(1602)表示经测量的所述皮肤表面的所述第一区域内的所述皮肤表面的曲率程度的所述数据之前：

接收(1704)校准位移数据，所述校准位移数据指示经测量的所述受试者护理设备在所述受试者的所述皮肤表面的多个区域之间的位移；

将所述受试者的所述皮肤表面的计算机模型拟合(1706)到所接收的所述校准位移数据；

根据所述校准位移数据和所拟合的所述计算机模型，确定(1708)针对所述多个区域中的每个区域的曲率信息；以及

将所确定的与所述受试者的所述皮肤表面上的对应区域相关联的所述曲率信息存储(1710)在所述数据库中。

4.一种处理装置(1200)，被配置用于确定个人护理设备相对于受试者的皮肤表面的定位，所述个人护理设备被配置为在与所述皮肤表面接触时对所述皮肤进行个人护理处理，所述处理装置被配置为：

接收数据，所述数据表示所述受试者的所述皮肤表面的第一区域内的经测量的所述皮肤表面的曲率程度，所述个人护理设备与所述第一区域接触；

从存储介质中检索针对所述受试者的所述皮肤表面的多个区域的曲率信息；

通过将经测量的曲率程度与针对所述皮肤表面的所述多个区域的所述曲率信息进行比较，确定所述皮肤表面的所述第一区域在所述受试者上的定位；以及

基于所确定的所述第一区域的所述定位，生成关于所述个人护理设备要执行的动作的指令。

5.一种用于确定个人护理设备相对于受试者的皮肤表面的定位的系统(1300)，所述个人护理设备被配置为在与所述皮肤表面接触时对所述皮肤进行个人护理处理，所述系统包括：

外壳(1302)，容纳通信单元；

皮肤表面曲率测量机构(104)，被耦接到所述外壳，所述皮肤表面曲率测量机构被配置用于测量所述受试者的在所述皮肤表面的第一区域内的所述皮肤表面的曲率程度；以及

根据权利要求4所述的处理装置(106、1200)；

其中所述皮肤表面曲率测量机构被配置为生成数据，所述数据表示经测量的所述皮肤表面的所述第一区域内的所述皮肤表面的曲率程度；以及

其中所述通信单元被配置为将表示所述皮肤表面的所述第一区域内的经测量的所述皮肤表面的所述曲率程度的所述数据通信到所述处理装置。

6.根据权利要求5所述的系统(1300)，其中所述皮肤表面曲率测量机构包括成像设备，所述成像设备被配置为获取关于所述皮肤表面的所述第一区域的图像数据；以及

其中所述处理装置还被配置为使用所获取的所述图像数据来确定所述皮肤表面的所述第一区域内的所述皮肤表面的所述曲率程度。