[发明专利]图像渲染方法、装置和系统、计算机可读存储介质在审
申请号: | 202080070570.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN114556408A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 刘鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T5/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 王茹 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 渲染 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像渲染方法,其特征在于,所述方法包括:
获取当前图像的上一张图像的目标对象检测结果,所述目标对象检测结果用于指示所述上一张图像中包括的目标对象的数量;
基于所述目标对象检测结果确定需要启动的线程的数量;
启动所述数量的线程对所述当前图像进行渲染处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述渲染处理包括第一处理和第二处理,所述第一处理和所述第二处理由被启动的线程调用不同的处理器执行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在需要启动的线程的数量等于1的情况下,所述启动所述数量的线程对所述当前图像进行渲染处理,包括:
在第一线程上对所述当前图像进行所述第一处理,得到所述当前图像的第一处理结果;
基于所述当前图像的第一处理结果,在所述第一线程上对所述当前图像进行所述第二处理,得到所述当前图像的第二处理结果。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述渲染处理包括第一处理和第二处理;在需要启动的线程的数量大于或等于2的情况下,所述启动所述数量的线程对所述当前图像进行渲染处理,包括:
在第一线程上对所述当前图像进行所述第一处理,得到所述当前图像的第一处理结果;以及
基于所述上一张图像的第一处理结果,在第二线程上对所述当前图像进行所述第二处理,得到所述当前图像的第二处理结果;
其中,对所述当前图像的第一处理与对所述当前图像的第二处理并行进行。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的方法,其特征在于,执行所述第一处理的第一处理器和执行所述第二处理的第二处理器共用同一内存。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一处理器为中央处理器,所述第二处理器为图形处理器。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标对象检测结果确定需要启动的线程的数量,包括:
确定应用场景,所述应用场景包括视频拍摄场景和视频编辑场景;
基于所述应用场景和所述目标对象检测结果确定需要启动的线程的数量。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述应用场景和所述目标对象检测结果确定需要启动的线程的数量,包括:
在所述应用场景为视频拍摄场景时,基于所述目标对象检测结果确定需要启动的线程的数量;和/或
在所述应用场景为视频编辑场景时,基于所述目标对象检测结果以及所述当前图像与所述上一张图像的连续性检测结果确定需要启动的线程数量,其中,所述当前图像与所述上一张图像的连续性检测结果用于指示所述当前图像与所述上一张图像是否为相邻图像帧。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述应用场景为视频拍摄场景时,所述基于所述目标对象检测结果确定需要启动的线程的数量,包括:
在所述目标对象检测结果指示所述上一张图像中包括的目标对象的数量大于或等于预设值的情况下,确定需要启动的线程的数量大于或等于2;和/或
在所述目标对象检测结果指示所述上一张图像中包括的目标对象的数量小于所述预设值的情况下,确定需要启动的线程的数量为1。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述应用场景为视频编辑场景时,所述基于所述目标对象检测结果以及所述当前图像与所述上一张图像的连续性检测结果确定需要启动的线程数量,包括:
在所述目标对象检测结果指示所述上一张图像中包括的目标对象的数量大于或等于预设值,且所述连续性检测结果指示所述当前图像与所述上一张图像为相邻图像帧的情况下,确定需要启动的线程数量大于或等于2;和/或
在所述目标对象检测结果指示所述上一张图像中包括的目标对象的数量小于所述预设值,或者所述连续性检测结果指示所述当前图像与所述上一张图像不为相邻图像帧的情况下,确定需要启动的线程数量为1。
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