[发明专利]用于将车辆移动到目标位置的车辆环境的显示

说明书

本发明涉及一种方法，用于：显示车辆(10)的环境(16)，车辆(10)具有用于检测车辆(10)的环境(16)的基于摄像机的环境检测系统(14)；以及将车辆(10)移动到环境(16)中的目标位置(24)。该方法包括以下步骤：使用基于摄像机的环境检测系统(14)提供车辆(10)的环境(16)的图像；基于使用基于摄像机的环境检测系统(14)提供的车辆(10)的环境(16)的图像，生成环境图像(26)的鸟瞰图；确定车辆(10)的环境(16)中的至少一个目标位置(24)；在覆盖车辆(10)的环境(16)的第一叠加平面中显示至少一个目标位置(24)；以及将第一叠加平面叠加在环境图像(26)上。本发明还涉及一种设计用于执行上述方法的相应的驾驶辅助系统(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于表示车辆周围环境的方法，该车辆具有基于摄像机的周围环境捕捉系统，用于捕捉车辆的周围环境，以便将车辆移动到周围环境中的目标位置。

此外，本发明涉及一种用于表示车辆周围环境的驾驶员辅助系统，包括用于捕捉车辆周围环境的基于摄像机的周围环境捕捉系统和接收车辆周围环境图像的处理单元，该驾驶员辅助系统设计成执行前述方法。

背景技术

用于将车辆移动到目标位置的各种辅助功能或者一般的驾驶员辅助系统是已知的。举例来说，这涉及将车辆停放在周围环境的停车位中，停车位代表目标位置。因此，适当的辅助系统可以记录车辆的周围环境，例如以便帮助识别停车位或其他目标位置。此外，这些系统可以帮助确定车辆驾驶员可以遵循的最佳轨迹，以便将车辆停放在停车位中或到达任何期望的目标位置。

此外，例如自主或部分自主停车是当前车辆中的重要功能，并已经在这些车辆中的各种驾驶员辅助系统中得到应用且简化停车。在此过程中，相应的车辆被自主或部分自主地操纵到检测到的停车位。这样做，可以允许车辆驾驶员在执行停车过程之前已经离开车辆。举例来说，这种功能是已知的，用于在乘客离开车辆后自主将车辆停放在私人车库或任何私人停车位上。

特别是在大都市，停车位通常很少，停车和离开可能很费时间。因此，停车范围内的进一步改进是可取的。

为了将车辆移动到目标位置，对于车辆驾驶员来说，可视化关于车辆移动到目标位置的细节通常是有帮助的。这可以增加对车辆自主或部分自主运动的信任，并因此显著提高这些功能的可接受性。具有通常位于车辆内的视觉显示单元的车辆的用户界面用于表示关于车辆向目标位置尤其是向车辆周围环境的停车位的运动的细节。在这种情况下，重要的是车辆驾驶员能够尽可能容易地将细节的表示与他们自己对车辆周围环境的感知进行比较。

这里已知各种概念来表示关于车辆到目标位置的运动的细节。例如，可以表示包括关于车辆向目标位置的移动的细节的人工生成的车辆周围环境。为此，通常使用示意性表示，其与车辆驾驶员所感知的真实周围环境几乎没有对应关系。

原则上，用真实摄像机图像从鸟瞰视角进行360°视图的表示也是已知的。这些表示基于基于摄像机的周围环境捕捉系统，其对周围环境进行360°捕捉。举例来说，这种基于摄像机的周围环境捕捉系统包括周围环境视图摄像机系统，其具有附接到车辆的四个摄像机。然而，在此过程中，车辆的真实周围环境会发生失真，使得与真实环境的比较更加困难。原则上，碗视图或自适应碗视图形式的类似表示也是已知的，其部分地减少了这些问题。总的来说，仍需要改进关于车辆移动到目标位置的相关信息的表示。