[发明专利]具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置

权利要求书

1.一种具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，包括：

旋转驱动单元，由紧靠摩托车两侧的脚踏板固定形成，并由正反转的直流电机、减速模块以及容纳所述减速模块的电机框架组成；

第一主折叠连杆，分别以可旋转的方式与所述电机框架的两侧相对地结合，并通过所述直流电机以预定角度旋转；

第二主折叠连杆，可旋转地分别联接在所述第一主折叠连杆的下端内侧；

辅助折叠连杆，可旋转地分别与所述电机框架的下端相对地连接；

辅助轮垂直排列连杆，一侧可旋转地连接到所述第二主折叠连杆的下端的内侧，另一侧可旋转地连接到所述辅助折叠连杆的内侧，在内侧与辅助轮连接；以及

固定框架，用于将所述旋转驱动单元与所述脚踏板相邻固定，

通过所述直流电机的正反旋转，使所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆相互配合收合或展开，当所述辅助轮接触和离开地面时，所述辅助轮相对于地面垂直对齐，

当所述辅助轮折叠时，所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆紧密接触，所述辅助折叠连杆形成为L形以面对所述第一主折叠连杆，并且所述辅助轮垂直排列连杆形成为缩回到所述辅助折叠连杆内侧的结构。

2.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

阻尼器插入形成在与所述第二主折叠连杆重叠的所述第一主折叠连杆内部的阻尼器插入孔中，所述阻尼器通过所述辅助轮与地面的接触用于吸收从所述辅助轮垂直排列连杆传递的冲击。

3.根据权利要求2所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述阻尼器由弹性材料制成，并形成褶皱。

4.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述辅助轮折叠及展开时，所述辅助轮垂直排列连杆保持垂直状态。

5.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述减速模块由两级结构的太阳轮、行星齿轮以及齿圈组成，所述齿圈外表面形成为倒角为三角形，连接到所述齿圈外表面的所述第一主折叠连杆的内表面形成为面向所述三角形以提供旋转驱动力。

6.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述辅助轮分别形成在所述摩托车的两侧，所述左右辅助轮根据地面的倾斜度分别展开到不同的高度。

7.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述辅助轮垂直排列连杆通过螺栓连接相对的一对竖直排列连杆，所述辅助轮可转动地连接在所述一对垂直排列连杆的下端内侧。

8.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

还包括磁传感器单元，磁传感器单元连接到所述电机框架的一侧以通过检测插入并固定到所述第一主折叠连杆的传感器螺栓的旋转来检测所述第一主折叠连杆的折叠位置和展开位置。