[发明专利]借助分类器检测交通地图变化的方法

权利要求书

1.一种用于检测交通地图变化的方法，所述方法包括以下步骤：

通过车辆确定(S10)所述车辆在所述交通地图中的车辆位置；

根据所确定的所述车辆位置和所述交通地图确定(S20)车辆视图地图(K_A)，其中所述车辆视图地图(K_A)包括所述交通地图的以车辆为中心的视图；

通过机器学习单元(10)根据至少一个训练过的分类器通过比较所述车辆的传感器数据(D_S)和所述车辆视图地图(K_A)来确定(S30)变化数据；

其中所述至少一个分类器借助所述传感器数据(D_S)和所述车辆视图地图(K_A)进行训练；并且

其中所述变化数据包括变化指示符(I)，所述变化指示符说明：是否通过所述比较检测到相对于所述交通地图的变化，并且所述变化数据包括变化位置(P)，所述变化位置说明：在所述交通地图上的哪里检测到变化。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：

通过由注释器(K)注释所述变化指示符(I)和所述变化位置(P)来确定验证数据(V)；和

根据所确定的所述验证数据(V)适配所述机器学习单元(10)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中

所述车辆根据全球导航系统、地标匹配和/或自运动估计确定所述交通地图中的所述车辆位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中

所述车辆视图地图(K_A)包括矢量表示或投影。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中

根据相同的分类器确定所述交通地图中的所述车辆位置和所述变化数据，其中所述变化数据基于所述车辆位置检测。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中

所述变化数据包括在检测所述交通地图变化时所述车辆在所述交通地图中的位置、所述车辆视图地图(K_A)在车辆传感器坐标中的投影、所述传感器数据(D_S)和/或环境数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：

根据所述传感器数据(D_S)和所确定的所述变化位置(P)适配所述交通地图。

8.一种系统，所述系统被设计用于：执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序，所述计算机程序当在处理器上执行时指导所述处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。