[发明专利]用于以可变凹口角度切割的可自动调节的系统

权利要求书

1.一种用于在刀具与基材之间的相对运动期间切割该基材的刀具组件，该刀具组件包括：

刀具，该刀具具有远侧刀具刀片和附接到固持器的近侧刀具轴，该固持器可围绕垂直于该基材的第一轴线旋转以限定切割方向角度，该固持器被配置为使该刀具刀片围绕垂直于该第一轴线的第二轴线旋转以相对于该第一轴线形成凹口角度，其中，该凹口角度在角度范围内是可无限调节的。

2.如权利要求1所述的刀具组件，其中，该固持器进一步被配置为使该刀具刀片围绕垂直于由该刀具刀片限定的平面的第三轴线旋转，其中，围绕该第三轴线的旋转将该刀具刀片相对于该基材的攻角调节到期望的范围内。

3.如权利要求1或2所述的刀具组件，其中，该凹口角度的角度范围关于该第一轴线从-60度到+60度对称。

4.如权利要求1至3中任一项所述的刀具组件，其中，该固持器包括蜗轮组件，该蜗轮组件包括蜗杆驱动器，该蜗杆驱动器附接到马达和蜗轮的圆周部分，其中，该刀具轴的近端附接到该圆周部分，使得该蜗杆驱动器的预定旋转提供了该凹口角度的对应调节。

5.如权利要求4所述的刀具组件，其中，该刀具轴连接到齿条，该齿条具有与小齿轮相互啮合的齿，其中，该小齿轮的位置提供了对应的攻角。

6.如权利要求5所述的刀具组件，其中，该蜗轮具有中空部分，连接到该小齿轮的小齿轮驱动器安装在该中空部分中。

7.如权利要求1至3中任一项所述的刀具组件，其中，该刀具轴上的第一相对近侧连接点连接到第一线性致动器的可线性移动部分，并且位于该刀具轴上的第一连接点与远端之间的第二中间连接点连接到第二线性致动器的可线性移动部分，其中，该第一线性致动器和该第二线性致动器协调以提供该凹口角度的可调节性，同时保持该刀具的第二可竖直平移旋转轴线沿着该第一轴线。

8.如权利要求7所述的刀具组件，其中，该第一线性致动器和该第二线性致动器中的每一个包括线性马达、滚珠丝杠装置或压电装置。

9.一种切割系统，该切割系统包括如前述权利要求中任一项所述的刀具组件、用于引起该刀具组件与该基材之间的相对运动的装置、以及用于控制该相对运动的方向、该切割方向角度和该凹口角度的控制系统。

10.如权利要求9所述的切割系统，进一步包括用于控制攻角的控制系统。

11.如权利要求9或10所述的切割系统，其中，该刀具组件在垂直于该基材的Z方向上是可调节的。

12.如权利要求11所述的切割系统，其中，该基材包括在底部平坦表面与顶表面之间的厚度，并且该控制系统是可编程的，以相对于该基材的厚度定位该刀具刀片的远端，并引起该刀具组件与该基材之间的相对运动，该相对运动可操作以完全穿透或不完全穿透该基材并产生零凹口角度和非零凹口角度，包括以非零凹口角度执行多次切割操作，从而在该基材中形成不完全穿透该基材的V形凹口。

13.如权利要求12所述的切割系统，其中，该第二旋转轴线和该第三旋转轴线在刀具角度枢轴点处相交，该控制系统被配置为允许选择距该基材的顶表面期望距离的刀具角度枢轴点作为与该刀具相关的运动学的不变参考点。

14.如权利要求13所述的切割系统，其中，该枢轴点可在包括位于该基材的顶表面上的至少第一点和位于该基材的底表面上的至少第二点的范围内选择，使得该基材中相对于该参考点的切割线与该刀具的凹口角度无关。