[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

电压指令值生成器，其由基于速度指令值和电动机的速度的转矩指令值，生成所述电动机的电压指令值；以及

控制切换判断部，其对所述电动机的控制区是否处于电压饱和区进行判断，

所述电压指令值生成器在所述控制切换判断部判定所述控制区处于所述电压饱和区的情况下，

基于所述转矩指令值、能够向所述电动机输出的最大电压的临界值、以及施加于所述电动机的输出电压的电压矢量角，生成所述电压指令值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电压指令值生成器基于所述转矩指令值的所述电动机的恒转矩曲线与所述电动机的恒感应电压椭圆的交点，计算出所述电动机的电流指令值，并由所述电流指令值求得电压矢量角，从而生成电压指令值。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电压指令值生成器基于所述电流指令值，根据电动机模型表达式来计算出暂定电压指令值，并基于所述暂定电压指令值来计算出所述电压矢量角。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电压指令值生成器通过将所述电动机的电流指令值与所述电动机的电流之间的误差乘以比例常数来计算出补偿电压，从而生成加上所述补偿电压的所述电压指令值。