[发明专利]一种加工板体抓取移动机构

权利要求书

1.一种加工板体抓取移动机构，包括两个前后移动机构(10)，其特征在于：所述两个前后移动机构(10)的移动块(11)的顶面固定在上水平固定板(20)的底面上；

所述上水平固定板(20)的顶面上固定有横向移动机构(30)；

所述横向移动机构(30)的横向移动块(31)的前壁面上固定有连接块(32)，连接块(32)的前壁面上固定有横向连接板(33)，横向连接板(33)的左部和右部的前壁面下部固定有下夹持板(34)，下夹持板(34)的上方的横向连接板(33)前壁面上固定有上支撑板(35)，上支撑板(35)的顶面上固定有压紧油缸(36)，压紧油缸(36)的推杆穿过上支撑板(35)的底面并固定有上夹持板(37)，上夹持板(37)处于下夹持板(34)的正上方。

2.根据权利要求1所述一种加工板体抓取移动机构，其特征在于：所述下夹持板(34)的顶面上固定有下防滑板(341)，上夹持板(37)的底面固定有上防滑板(372)。

3.根据权利要求1所述一种加工板体抓取移动机构，其特征在于：所述上夹持板(37)的顶面固定还有多个竖直导向杆(371)，竖直导向杆(371)插套在上支撑板(35)上具有的导向通孔中。

4.根据权利要求1所述一种加工板体抓取移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括固定在上水平固定板(20)的顶面的左部和右部的固定板(38)，横向移动螺杆(39)的两端通过轴承铰接在两个固定板(38)上，其中一个固定板(38)的外侧壁上固定有横向移动电机(381)，横向移动电机(381)带动横向移动螺杆(39)转动，横向移动块(31)螺接在横向移动螺杆(39)上。

5.根据权利要求1所述一种加工板体抓取移动机构，其特征在于：所述上水平固定板(20)的后部顶面上固定有横向导向条(1)，横向移动块(31)的后壁面上固定有导向块(311)，导向块(311)的底面上固定有滑块(312)，横向导向条(1)插套在滑块(312)的底面成型有的滑槽中。

6.根据权利要求1所述一种加工板体抓取移动机构，其特征在于：所述前后移动机构(10)包括固定底板(12)，固定底板(12)的顶面的前部和后部均固定有竖直板(13)，移动螺杆(14)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(13)上，其中一个的竖直板(13)的外侧壁上固定有前后移动电机(15)，前后移动电机(15)带动移动螺杆(14)转动，移动块(11)螺接在移动螺杆(14)上。

7.根据权利要求6所述一种加工板体抓取移动机构，其特征在于：所述固定底板(12)的顶面上固定有上导向条(16)，移动块(11)的底面上固定有下滑动块(111)，上导向条(16)插套在下滑动块(111)的底面成型有的滑槽中。