[发明专利]一种加工板体抓取移动机构

说明书

本发明公开了一种加工板体抓取移动机构，包括两个前后移动机构，所述两个前后移动机构的移动块的顶面固定在上水平固定板的底面上；所述上水平固定板的顶面上固定有横向移动机构；所述横向移动机构的横向移动块的前壁面上固定有连接块，连接块的前壁面上固定有横向连接板，横向连接板的左部和右部的前壁面下部固定有下夹持板，下夹持板的上方的横向连接板前壁面上固定有上支撑板，上支撑板的顶面上固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过上支撑板的底面并固定有上夹持板，上夹持板处于下夹持板的正上方。它可以安装在冲床设备的一侧，其可以自动抓取板体将并移动至冲床的加工位上，实现自动上下料，安全性高，效果好，大大降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及五金零件制造加工技术领域，更具体的说涉及一种加工板体抓取移动机构。

背景技术

现有的板体类加工件，在加工时，均是人工拿取板体放置到冲床上，再进行加工，然后，再人工取出，其效果差，效率低，人工劳动量大，而且人工上下料，其安全性差。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种加工板体抓取移动机构，它可以安装在冲床设备的一侧，其可以自动抓取板体将并移动至冲床的加工位上，实现自动上下料，安全性高，效果好，大大降低人工劳动量。

本发明的技术解决措施如下：

一种加工板体抓取移动机构，包括两个前后移动机构，所述两个前后移动机构的移动块的顶面固定在上水平固定板的底面上；

所述上水平固定板的顶面上固定有横向移动机构；

所述横向移动机构的横向移动块的前壁面上固定有连接块，连接块的前壁面上固定有横向连接板，横向连接板的左部和右部的前壁面下部固定有下夹持板，下夹持板的上方的横向连接板前壁面上固定有上支撑板，上支撑板的顶面上固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过上支撑板的底面并固定有上夹持板，上夹持板处于下夹持板的正上方。

所述下夹持板的顶面上固定有下防滑板，上夹持板的底面固定有上防滑板。

所述上夹持板的顶面固定还有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在上支撑板上具有的导向通孔中。

所述横向移动机构包括固定在上水平固定板的顶面的左部和右部的固定板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个固定板上，其中一个固定板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，横向移动块螺接在横向移动螺杆上。

所述上水平固定板的后部顶面上固定有横向导向条，横向移动块的后壁面上固定有导向块，导向块的底面上固定有滑块，横向导向条插套在滑块的底面成型有的滑槽中。

所述前后移动机构包括固定底板，固定底板的顶面的前部和后部均固定有竖直板，移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个的竖直板的外侧壁上固定有前后移动电机，前后移动电机带动移动螺杆转动，移动块螺接在移动螺杆上。

所述固定底板的顶面上固定有上导向条，移动块的底面上固定有下滑动块，上导向条插套在下滑动块的底面成型有的滑槽中。

本发明的有益效果在于：

它可以安装在冲床设备的一侧，其可以自动抓取板体将并移动至冲床的加工位上，实现自动上下料，安全性高，效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明

图1为本发明的局部俯视图；

图2为本发明的前后移动机构处的局部结构示意图；

图3为上夹持板和下夹持板之间的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例：见图1至图3所示，一种加工板体抓取移动机构，包括两个前后移动机构10，所述两个前后移动机构10的移动块11的顶面固定在上水平固定板20的底面上；