[发明专利]离合器控制装置及农机

说明书

本申请提供一种离合器控制装置，包括支承座、离合连接机构、踏板、自动驱动器以及传动机构，离合连接机构包括转臂件和拉杆，转臂件转动连接于支承座，拉杆连接于转臂件，且在转臂件转动过程中，拉杆带动拨叉运动以使离合器传递动力或者断开动力；踏板连接于转臂件以在外力驱使下带动转臂件转动；自动驱动器通过传动机构与转臂件传动配合，以驱使转臂件转动。本申请实施例提供的离合器控制装置通过将踏板以及自动驱动器与转臂件传动配合，既可以通过自动驱动器来实现离合器的自动控制，也可以人工驱使踏板带动转臂件转动以实现人工控制，进而实现自动控制和人工控制模式的切换。

技术领域

本申请涉及离合器控制技术领域，具体而言，涉及一种离合器控制装置及农机。

背景技术

随着农业科技的纵深发展，传统农机的智能化改造和升级已成为必然，然而多数的农机的离合器控制需要依靠脚踩离合踏板的方式来完成，例如，拖拉机的启停、换挡等操控需要通过离合的通断来实现，而离合操控必须由人在拖拉机驾驶室完成，而且无法实现手动模式和自动控制模式的切换。

发明内容

本申请实施例提出了一种离合器控制装置及农机，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种离合器控制装置，包括支承座、离合连接机构、踏板、自动驱动器以及传动机构，离合连接机构包括转臂件和拉杆，转臂件转动连接于支承座，拉杆连接于转臂件，且在转臂件转动过程中，拉杆带动拨叉运动以使离合器传递动力或者断开动力；踏板连接于转臂件以在外力驱使下带动转臂件转动；自动驱动器通过传动机构与转臂件传动配合，以驱使转臂件转动。

在一些实施方式中，转臂件包括转轴和连接板，连接板以及踏板均连接于转轴，并沿转轴的径向设置，传动机构以及拉杆均连接于连接板以带动转臂件转动。通过将连接板沿转轴的径向设置，使得连接板作为具有较长力矩的动力臂，这样传动机构可以以较小的作用力通过连接板带动转轴转动，同时，当拉杆连接于连接板的远离转轴的端部时，连接板在转动相同的角度下，可以拉动拉杆向上移动更长的距离，从而保证拉杆能够带动拨叉运动到位。

在一些实施方式中，传动机构包括拉绳，拉绳包括相连接的第一连接端和第二连接端，第一连接端连接于自动驱动器，第二连接端连接于连接板，离合器控制装置还包括复位件，复位件用于向转臂件提供回转扭力，转臂件在回转时向拉绳提供拉力以使拉绳处于张紧状态。通过设置结构简单的拉绳即可以实现自动驱动器与转臂件之间的传动配合，而不需要通过复杂的传动结构进行传动，可以简化结构，通过复位件对转臂件进行复位以使拉绳处于张紧状态，从而保证自动驱动器再次拉伸拉绳时可以迅速地将拉动转臂件转动，以使转臂件可以通过拉杆快速地带动拨叉运动，以快速地响应对应的操控。

在一些实施方式中，转臂件还包括凸板，凸板连接于转轴并沿转轴的径向延伸设置，复位件的一端连接于凸板，另一端连接于支承座。通过设置凸板便于安装复位件，凸板在转动过程中可以使复位件产生较大的形变，从而提高转臂件的回复力。

在一些实施方式中，传动机构还包括滑轮组件，滑轮组件包括定滑轮和固定座，固定座连接于支承座，定滑轮设置于固定座，拉绳卷绕于滑轮，其中，第一连接端和第二连接端的运动方向相反。通过设置滑轮组件可以对拉绳进行导引，同时可以改变拉绳的运动方向，以使拉绳可以按照预定的移动方向进行移动，第一连接端和第二连接端的运动方向相反，以使得自动驱动器的伸缩方向不会与转臂件的转动路径相交，从而避免自动驱动器与转臂件在运动过程中相互干涉，而且便于部件之间的排布。

在一些实施方式中，滑轮组件还包括拉绳限位件，拉绳限位件连接于固定座且沿定滑轮的周向布置，拉绳限位件与定滑轮形成间隙，拉绳穿过间隙卷绕于定滑轮。通过设置拉绳限位件可以用于防止拉绳从定滑轮脱离。