[发明专利]一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；

在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；

在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。

2.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。

3.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。

4.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述车辆在目标车速的预设波动范围定速巡航的情况下，获取车速的实际波动范围之前，所述方法还包括：

接收定速巡航开启信号，输出扭矩控制指令；

根据所述扭矩控制指令，控制当前车速调整至所述目标车速。

5.根据权利要求4所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的定速巡航道路地图信息，其中，所述定速巡航道路地图信息包括所述坡面起伏参数。

6.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，包括：

在所述坡面起伏参数指示当前道路先上坡后下坡时，降低所述预设允许波动范围的下限值；

在所述坡面起伏参数指示当前道路先下坡后上坡时，增加所述预设允许波动范围的上限值。

7.一种定速巡航控制装置，其特征在于，包括：

车速监测模块，用于当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；

路面监测模块，用于在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；

调整模块，用于在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。

8.根据权利要求7所述的定速巡航控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

车速判断模块，用于当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。

9.根据权利要求7所述的定速巡航控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

路面判断模块，用于当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。

10.一种定速巡航控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定速巡航控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定速巡航控制方法。