[发明专利]一种地铁车辆空气制动补充方法及装置

说明书

本发明公开了一种地铁车辆空气制动补充方法，包括如下步骤：S1、根据如下公式计算a_带1：a_带1＝a_初‑a_终；S2、将a_带1与预设减速度差值带Δa进行比较，若a_带1≥Δa，则将空气制动力增加a_调。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过比较a_带1和Δa来识别电制动是否呈断崖式降低，即当a_带1≥Δa时，判断为电制动呈断崖式降低，并及时增加空气制动力，从而解决列车减速度突然变小的问题。此外，由于制动系统闸瓦的特性与温度、湿度等环境因素密切相关，通过采用本发明的方法，可以动态调整列车的减速度差值，根据闸瓦的最接近特性来调整列车输出的制动力。

技术领域

本发明涉及列车制动控制领域，具体涉及一种地铁车辆空气制动补充方法及装置。

背景技术

地铁车辆在正常运行过程停车阶段存在电制动与空气制动两种制动力。一般而言，列车在制动时会优先使用电制动力，当列车低于一定速度后电制动会退出，同时施加空气制动直到停车。在该过程中，电制动与空气制动之间的配合会直接影响列车的制动效果。虽然列车制动性能在列车运行前已经进行过测试和校正，但由于环境温度、闸瓦摩擦系数等不确定因素的影响，列车的电制动与空气制动之间的配合无法保持始终一致，因此会经常发生电制动呈断崖式降低，列车的减速度突然变小的情况。

发明内容

为解决背景技术中现有地铁车辆电制动与空气制动之间的配合无法保持始终一致，导致电制动呈断崖式降低，列车的减速度突然变小的问题，本发明提供了一种地铁车辆空气制动补充方法，具体技术方案如下。

一种地铁车辆空气制动补充方法，包括如下步骤：

S1、根据如下公式计算a_带1：a_带1＝a_初-a_终；

其中a_初为前一次电制动和空气制动配合过程中，电制动开始退出时电制动的减速度值，a_终为前一次电制动和空气制动配合过程中，电制动完全退出时列车的减速度值；

S2、将a_带1与预设减速度差值带Δa进行比较，若a_带1≥Δa，则将空气制动力增加a_调，其中a_调＝a_带1+(Δa/2)。

预设减速度差值带Δa为多次电空配合试验中，电制动与气制动减速度差值的最大差值。电制动力退出时，会提前发送电制动淡出信号给车辆控制网络，车辆控制系统将该信号发送车辆空气制动系统，空气制动系统会在接收到信号后，施加空气制动力。电制动力退出时提前发送电制动淡出信号的时间值为空气制动的响应时间。

电空配合试验：列车在停车过程低速阶段中，随着车辆速度降低电制动力能力降低，无法满足车辆需要的减速度要求，列车通过空气制动补充，这个过程称为电空配合试验过程。因为空气制动为机械制动需要响应时间，牵引系统与空气制动系统协商，电制动力下降前的一段时间提前发送“电制动力淡出”信号，制动系统在接收到该信号后开始补充空气制动力，在空气制动力发挥作用时，电制动力值开始下降，电制动与空气制动叠加效果保证车辆的减速度平稳不变。电空配合试验的具体内容可参考文献《重庆地铁列车牵引系统与制动系统的配合分析》，黄显武、张宾、毛康鑫，《机车电传动》2016年05期。