[发明专利]一种智慧路灯控制方法

权利要求书

1.一种智慧路灯控制方法，其特征在于，其包括步骤：

根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯、及该目标与其所属路灯的相对位置；所述目标包括人和车；

计算所述目标的移动速度；

当所述移动速度不为零时，通过网关控制所述目标的所属路灯开启，且当所述目标超出所属路灯的预设范围时，通过网关控制所述目标移动路线的下一路灯开启；所述预设范围小于所属路灯的照明范围；

当所述移动速度为零时，若所述目标为人、或者目标为车且车内有人，则控制目标的所属路灯开启；否则，控制目标的所属路灯关闭；

控制目标移动路线的下一路灯开启之前，还包括获取所述下一路灯的编号，具体包括：

预判所述目标的移动路线，并判断是否存在所述移动路线对应的路线表、以及路线表中是否存在移动路线的下一路灯；所述路线表存储有所述移动路线经过的路灯的编号及参数信息；

当存在所述路线表且路线表中存在所述下一路灯时，获取所述下一路灯的编号；

当所述路线表中不存在移动路线的下一路灯、或者不存在线路表时，根据所述目标与所属路灯的相对位置和预置的地图信息计算所述下一路灯的编号；

计算所述下一路灯的编号之后，还包括：

当所述路线表中不存在所述下一路灯时，将所述下一路灯的参数信息更新到所述路线表中；

当不存在路线表时，新建路线表，并录入所述所属路灯和下一路灯的参数信息；

任一路灯开启之前，还包括：

通过环境传感器获取该路灯未开启时的环境光照强度，并根据道路照明照度标准、环境传感器的安装位置、以及该路灯与环境传感器的相对位置确定该路灯的光照强度范围；

通过该路灯的调光等级和参数信息、以及与环境传感器的相对位置计算该路灯开启时的路灯光照强度；

以所述环境光照强度和路灯光照强度之和为道路光照强度，当所述道路光照强度超出所述光照强度范围时，对该路灯的调光等级和参数信息进行调整计算，至所述道路光照强度在所述光照强度范围内；

将计算得到的调光等级和参数信息更新到所述路线表中。

2.如权利要求1所述的智慧路灯控制方法，其特征在于：

当所述下一路灯接入的网关与所属路灯接入的网关不同时，所属路灯接入的网关发送控制指令到下一路灯接入的网关，所述控制指令用于触发下一路灯接入的网关控制该下一路灯开启；

当任一路灯同时被控制开启和关闭时，该路灯开启。

3.如权利要求2所述的智慧路灯控制方法，其特征在于，当所述移动速度为零时，还包括：

判断所述所属路灯的下一路灯是否开启，若是，则控制该下一路灯关闭。

4.如权利要求1所述的智慧路灯控制方法，其特征在于，所述获取目标所在位置的所属路灯之后，还包括：

控制目标移动路线上的所属路灯的上一路灯关闭。

5.如权利要求1-4任一项所述的智慧路灯控制方法，其特征在于：当任一路灯开启时，对该路灯设置标志位；当该路灯熄灭时，清除对应标志位。

6.如权利要求1所述的智慧路灯控制方法，其特征在于，所述根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯，具体包括：

获取道路监控的当前帧图像；

从所述当前帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置，确定各目标所在位置的所属路灯。

7.如权利要求6所述的智慧路灯控制方法，其特征在于，所述计算目标的移动速度，具体包括：

从所述当前帧图像的上一帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置；

将所述当前帧图像与其上一帧图像的目标的特征信息集合进行比对，两个特征信息集合中特征信息相同的目标判断为同一目标；

获取该同一目标的相对位置的变化量，并根据所述相对位置的变化量计算该同一目标的移动速度。