[发明专利]一种管桩布料系统及其布料方法

权利要求书

1.一种管桩布料系统，其特征在于，包括位置检测单元、导轨、布料机和控制器；

所述位置检测单元和布料机设于所述导轨上，所述控制器分别与所述位置检测单元和布料机连接；

所述布料机包括称重单元、行走机构、下料机构和成型机构，所述称重单元和下料机构均设于所述行走机构上，所述成型机构设于所述下料机构的下方，所述下料机构内设有双轴搅拌装置，所述控制器通过控制所述双轴搅拌装置的转速控制所述布料机的布料量。

2.根据权利要求1所述的管桩布料系统，其特征在于，所述下料机构包括第一导引斗、储料斗、支架和驱动装置；

所述第一导引斗和储料斗均设置为上下两端开口，所述第一导引斗、储料斗和支架依次固定连接，所述双轴搅拌装置设于所述储料斗内，所述驱动装置设于所述支架上，所述驱动装置分别与所述双轴搅拌装置和控制器连接。

3.根据权利要求2所述的管桩布料系统，其特征在于，所述双轴搅拌装置包括第一轴搅拌器和第二轴搅拌器，所述驱动装置包括异步电机、第一减速电机、联轴器和同步带轮；

所述第一轴搅拌器和第二轴搅拌器通过所述同步带轮连接，所述第二轴搅拌器、联轴器、第一减速电机和异步电机依次连接，所述异步电机与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的管桩布料系统，其特征在于，所述第一轴搅拌器和第二轴搅拌器均包括轴体和多个四叶搅拌器，所述四叶搅拌器包括第一叶片、第二叶片和固定件；

所述第一叶片和第二叶片均为长方体，所述第一叶片与所述固定件一体成型，所述第二叶片与所述固定件固定连接，所述第一叶片与所述第二叶片形成90度角。

5.根据权利要求4所述的管桩布料系统，其特征在于，所述第一叶片的长、宽、厚度之比为225-275：120-150：5-15，所述第二叶片的长、宽、厚度之比为225-275：130-160：5-15；

所述第一轴搅拌器的轴心与所述第二轴搅拌器的轴心平行设置于同一水平面，所述第一轴搅拌器的轴心与所述第二轴搅拌器的轴心之间的距离为310-330mm。

6.根据权利要求2所述的管桩布料系统，其特征在于，所述下料机构还包括开门卸料装置，所述开门卸料装置包括第二减速电机、开合气缸、连接杆、卸料门和第二导引斗；

所述第二导引斗设置为上下两端开口，所述第二导引斗设于所述储料斗下方并与所述支架固定连接，所述第二减速电机设于所述第一导引斗侧壁上，所述开合气缸和连接杆设于所述支架上，所述卸料门设于所述储料斗的下端开口处并与之相适配，所述开合气缸贯穿所述第二导引斗侧壁并与所述卸料门连接，所述开合气缸通过所述连接杆与所述第二减速电机连接，所述第二减速电机与所述控制器连接。

7.根据权利要求2所述的管桩布料系统，其特征在于，所述成型机构包括成型斗、拉伸杆和第三减速电机；

所述成型斗与所述支架固定连接，所述第三减速电机设于所述成型斗上，所述成型斗包括第一成型体和第二成型体，所述第一成型体和第二成型体通过所述拉伸杆连接，所述拉伸杆与所述第三减速电机连接，所述第三减速电机与所述控制器连接。

8.根据权利要求2所述的管桩布料系统，其特征在于，所述行走机构包括行走架、驱动电机、传动轴和滚轮；

所述滚轮和驱动电机设于所述行走架下方，所述滚轮通过所述传动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述控制器连接；

所述第一导料斗贯穿所述行走架，所述称重单元设于所述第一导引斗与所述行走架的连接处，所述称重单元与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的管桩布料系统，其特征在于，还包括管桩模具，所述管桩模具包括管桩模具本体和模具行走架，所述管桩模具本体设于所述模具行走架上，所述模具行走架与所述控制器连接。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的管桩布料系统的布料方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将管桩模具移动至布料工位；

步骤2，对布料机进行装料；

步骤3，所述布料机装满料后移动至所述布料工位的初始端，位置检测单元向控制器发送到位信号；

步骤4，所述控制器接收到所述到位信号后驱动开合气缸和双轴搅拌装置动作，所述开合气缸带动卸料门打开，所述双轴搅拌装置搅碎储料斗中的混凝土，所述布料机向所述管桩模具的第一个区域布料；

步骤5，根据布料量控制所述双轴搅拌装置的转速，以控制布料机的布料量；

步骤6，所述管桩模具的第一个区域布料完后，所述布料机在导轨上移动至所述管桩模具的下一个区域继续布料；

步骤7，当布料完所述管桩模具后，所述管桩模具中各个区域布料时所述双轴搅拌装置的转速设置完成；

步骤8，所述布料机根据设置好的转速进行后续的自动布料作业。