[发明专利]一种管桩布料系统及其布料方法

说明书

本发明公开了一种管桩布料系统，包括位置检测单元、导轨、布料机和控制器；所述位置检测单元和布料机设于所述导轨上，所述控制器分别与所述位置检测单元和布料机连接；所述布料机包括称重单元、行走机构、下料机构和成型机构，所述称重单元和下料机构均设于所述行走机构上，所述成型机构设于所述下料机构的下方，所述下料机构内设有双轴搅拌装置，所述控制器通过控制所述双轴搅拌装置的转速控制所述布料机的布料量。本发明还公开了一种布料方法。采用本发明，不仅具备自动均匀布料的功能，而且适用制造不同规格的管桩，降低了工作人员的劳动强度，提高了布料的速度和产品的合格率。

技术领域

本发明涉及混凝土布料技术领域，尤其涉及一种管桩布料系统及其布料方法。

背景技术

现有的管桩布料设备大多由混凝土泵送装置、管桩模具和运输装置组成，运输装置带动管桩模具移动，在管桩模具移动的过程中，完成布料过程。其中，由于混凝土料出料速度并不是均匀不变的，操作人员需要通过眼睛观察下料量来控制管桩模具的移动速度，因此实现均匀布料需要操作人员具备丰富的操作经验，但由于主观判断的不确定性，生产过程中多存在下料量不均匀、反复多次布料、劳动强度大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种管桩布料系统，能够自动均匀布料，只需要一次布料即可满足后续自动作业中布料均匀的要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管桩布料系统，包括位置检测单元、导轨、布料机和控制器；所述位置检测单元和布料机设于所述导轨上，所述控制器分别与所述位置检测单元和布料机连接；所述布料机包括称重单元、行走机构、下料机构和成型机构，所述称重单元和下料机构均设于所述行走机构上，所述成型机构设于所述下料机构的下方，所述下料机构内设有双轴搅拌装置，所述控制器通过控制所述双轴搅拌装置的转速控制所述布料机的布料量。

进一步地，所述下料机构包括第一导引斗、储料斗、支架和驱动装置；所述第一导引斗和储料斗均设置为上下两端开口，所述第一导引斗、储料斗和支架依次固定连接，所述双轴搅拌装置设于所述储料斗内，所述驱动装置设于所述支架上，所述驱动装置分别与所述双轴搅拌装置和控制器连接。

进一步地，所述双轴搅拌装置包括第一轴搅拌器和第二轴搅拌器，所述驱动装置包括异步电机、第一减速电机、联轴器和同步带轮；所述第一轴搅拌器和第二轴搅拌器通过所述同步带轮连接，所述第二轴搅拌器、联轴器、第一减速电机和异步电机依次连接，所述异步电机与所述控制器连接。

进一步地，所述第一轴搅拌器和第二轴搅拌器均包括轴体和多个四叶搅拌器，所述四叶搅拌器包括第一叶片、第二叶片和固定件；所述第一叶片和第二叶片均为长方体，所述第一叶片与所述固定件一体成型，所述第二叶片与所述固定件固定连接，所述第一叶片与所述第二叶片形成90度角。

进一步地，所述第一叶片的长、宽、厚度之比为225-275：120-150：5-15，所述第二叶片的长、宽、厚度之比为225-275：130-160：5-15；所述第一轴搅拌器的轴心与所述第二轴搅拌器的轴心平行设置于同一水平面，所述第一轴搅拌器的轴心与所述第二轴搅拌器的轴心之间的距离为310-330mm。

进一步地，所述下料机构还包括开门卸料装置，所述开门卸料装置包括第二减速电机、开合气缸、连接杆、卸料门和第二导引斗；所述第二导引斗设置为上下两端开口，所述第二导引斗设于所述储料斗下方并与所述支架固定连接，所述第二减速电机设于所述第一导引斗侧壁上，所述开合气缸和连接杆设于所述支架上，所述卸料门设于所述储料斗的下端开口处并与之相适配，所述开合气缸贯穿所述第二导引斗侧壁并与所述卸料门连接，所述开合气缸通过所述连接杆与所述第二减速电机连接，所述第二减速电机与所述控制器连接。

进一步地，所述成型机构包括成型斗、拉伸杆和第三减速电机；所述成型斗与所述支架固定连接，所述第三减速电机设于所述成型斗上，所述成型斗包括第一成型体和第二成型体，所述第一成型体和第二成型体通过所述拉伸杆连接，所述拉伸杆与所述第三减速电机连接，所述第三减速电机与所述控制器连接。