[发明专利]物品搬送设备

权利要求书

1.一种物品搬送设备，其是通过在沿着搬送路径设置的左右一对轨道上行驶的搬送台车来对物品进行搬送的设备，其特征在于，

所述物品搬送设备具备：驱动装置，其利用由于与所述搬送台车之间的接触而产生的摩擦力，来对所述搬送台车进行驱动；以及上浮监测装置，其用于对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测，

所述搬送台车具备：与所述驱动装置相接触的接触部，

所述接触部在比所述轨道的上表面位置更靠下方的位置处，沿着所述搬送台车的行驶方向而延伸设置，

所述上浮监测装置通过对所述接触部进行检测，来对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测。

2.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述接触部由板材形成，该板材朝向比所述轨道的上表面位置更靠向下方的方向而从所述搬送台车突出出来，

该板材的侧面沿着所述搬送台车的行驶方向而连续地延伸设置，

所述驱动装置通过与所述板材的侧面接触而对所述搬送台车进行驱动，

所述上浮监测装置通过对所述板材进行检测，来对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测。

3.根据权利要求1或者2所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述搬送台车具备左右一对侧辊，所述左右一对侧辊设置于比所述轨道的上表面位置更靠向下方的位置且是与所述轨道的侧面相对置的位置，并对所述搬送台车朝向左右方向的移动进行限制，

所述上浮监测装置的从所述接触部的下端开始的检测范围处于：与从所述轨道上表面位置至配置有所述侧辊的位置为止的高度相当的上下方向的距离的范围内。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述上浮监测装置配置在下述部位之中的至少任一位置，即，所述部位包括：在所述搬送路径上所述轨道形成为曲线状的搬送路径的入口部、在所述搬送路径上所述轨道形成为曲线状的搬送路径的出口部、在所述搬送路径上所述轨道朝向上方倾斜的搬送路径的入口部、以及在所述搬送路径上所述轨道朝向下方倾斜的搬送路径的出口部。