[发明专利]物品搬送设备

说明书

本发明提供一种物品搬送设备。物品搬送设备(10)通过在沿搬送路径(K)设置的左右一对轨道(14)上行驶的搬送台车(20)来搬送物品(90)。物品搬送设备(10)具备：利用由于与搬送台车(20)的接触而产生的摩擦力来驱动搬送台车(20)的台车驱动装置(50)；以及对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测的传感器(41、42、43、44)。搬送台车(20)具备与台车驱动装置(20)接触的翅片(26)。翅片(26)在比轨道(14)的上表面(14a)位置更靠下方的位置沿着搬送台车(20)的行驶方向延伸设置。传感器通过对翅片(26)进行检测来对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测。

技术领域

本发明涉及一种：在沿着搬送路径而设置的左右一对轨道上行驶的搬送台车对物品进行搬送的物品搬送设备。

背景技术

以往，作为在沿着搬送路径而设置的左右一对轨道上行驶的搬送台车对物品进行搬送的物品搬送设备，有日本特开2018－122985号所示那样的物品搬送设备。

日本特开2018－122985号的物品搬送设备是通过使连结成闭环状的多个搬送台车沿着环形的搬送路径进行行驶，来进行物品分拣的设备。在搬送路径上行驶的搬送台车是使带式输送机从设置在搬送路径的侧方的载入输送机来接受物品。在搬送路径上行驶的搬送台车在将所接受到的物品搬送到规定位置时，就会将所搬送的该物品送出给在搬送路径的侧方设置的送出输送机。在该搬送路径上形成有拐弯部分、倾斜部分。通过搬送台车在形成有该拐弯部分、倾斜部分的搬送路径上行驶，能够将物品从载入输送机搬送至送出输送机。

发明内容

然而，在日本特开2018－122985号所示的那种以往的物品搬送设备中，在搬送台车在搬送路径的拐弯部分上行驶的情况下或者在搬送路径的倾斜部分上行驶的情况下，因为施加给搬送台车的离心力或者搬送台车的上下活动的原因，有时搬送台车会相对于轨道而上浮，导致脱轨。由此，需要对搬送台车行驶时的搬送台车的上浮进行检测从而将搬送台车的脱轨防范于未然。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够对作为搬送台车脱轨原因的搬送台车相对于轨道的上浮可靠地进行监测的物品搬送设备。

本发明想要解决的课题如上所述，接着来说明解决该课题的手段。

即，本发明的物品搬送设备为：通过在沿着搬送路径设置的左右一对轨道上行驶的搬送台车来对物品进行搬送的设备，并且具备：驱动装置，其利用由于与所述搬送台车之间的接触而产生的摩擦力，来对所述搬送台车进行驱动；以及上浮监测装置，其用于对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测，所述搬送台车具备：与所述驱动装置相接触的接触部，所述接触部在比所述轨道的上表面位置更靠下方的位置处，沿着所述搬送台车的行驶方向而延伸设置，所述上浮监测装置通过对所述接触部进行检测，来对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测。

在上述构成中，上浮监测装置通过对搬送台车与驱动装置相接触的部分且是比轨道的上表面位置还靠下方的位置进行检测，来对搬送台车相对于轨道的上浮进行检测。

本发明的物品搬送设备构成为：在上述物品搬送设备中，所述接触部由板材形成，该板材朝向比所述轨道的上表面位置更靠向下方的方向而从所述搬送台车突出出来，该板材的侧面沿着所述搬送台车的行驶方向而连续地延伸设置，所述驱动装置通过与所述板材的侧面接触而对所述搬送台车进行驱动，所述上浮监测装置通过对所述板材进行检测，来对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测。

在上述构成中，通过驱动装置接触于：朝向比轨道的上表面位置更靠向下方的方向而从搬送台车突出出来的板材的侧面，来驱动搬送台车。上浮监测装置通过对该板材的侧面进行检测，而能够对搬送台车的上浮进行监测。