[发明专利]一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮

权利要求书

1.一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，包括车体，其特征在于：所述车体内左右等距设有两个转轮腔，右侧所述转轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述转轮腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述转轮腔内的车轮，右侧所述车轮左端面固定连接有位于所述转轮腔内的摩擦盘，所述摩擦盘内设有自由转动腔，所述驱动轴贯穿所述摩擦盘和所述自由转动腔，所述自由转动腔外端壁连通设有伸展腔，所述伸展腔远离所述驱动轴侧端壁以所述驱动轴为中心周向等距连通设有多个开口向外的通过腔，所述摩擦盘内设有位于花键腔左侧的正反转齿轮腔，所述正反转齿轮腔左端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔左端壁连通设有磁铁滑动腔，所述摩擦盘内设有位于所述正反转齿轮腔下侧的万向齿轮腔，所述万向齿轮腔左端壁连通设有开口向左的球形腔，所述球形腔内转动配合连接有与右侧所述转轮腔左端壁相抵且摩擦配合的万向球，所述万向齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述万向齿轮腔至所述正反转齿轮腔内的正反转驱动轴，所述正反转驱动轴固定连接有位于所述万向齿轮腔内且与所述万向球摩擦配合的万向摩擦轮，所述正反转驱动轴上侧末端固定连接有位于所述正反转齿轮腔内的正反转斜齿轮，所述正反转齿轮腔右端壁转动配合连接有向右延伸贯穿齿轮啮合腔至所述齿轮啮合腔右端壁内的花键驱动轴；所述花键驱动轴内设有开口向左的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向左延伸贯穿所述正反转齿轮腔至所述移动轴活动腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且能够与所述正反转斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮左侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述正反转斜齿轮啮合，所述移动齿轮轴右端面与所述花键腔右端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动齿轮轴左侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块相对应的滑动磁铁块，所述滑动磁铁块上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有推力弹簧；所述花键驱动轴上固定连接有位于所述齿轮啮合腔内的摩擦驱动轮，所述齿轮啮合腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述齿轮啮合腔至所述齿轮啮合腔左端壁内且位于所述花键驱动轴上侧的自由齿轮轴，所述自由齿轮轴上固定连接有位于所述齿轮啮合腔内的摩擦输出轮，所述摩擦输出轮与所述摩擦驱动轮之间动力配合连接有摩擦同步带，所述摩擦输出轮右端面固定连接有位于所述齿轮啮合腔内且与所述自由齿轮轴固定连接的内齿轮，所述齿轮啮合腔左端壁连通设有绷紧腔，所述绷紧腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块左端面与所述绷紧腔左端壁之间固定连接有绷紧弹簧；所述驱动轴上固定连接有位于转动腔内的驱动盘，所述驱动盘外缘面固定连接有位于所述伸展腔内且与所述伸展腔滑动配合的环形轮，所述环形轮外缘面以所述驱动轴为中心周向固定连接有多个与所述通过腔相对应的推块，所述通过腔内滑动配合连接有位于所述通过腔内且能够与所述推块相抵的摩擦板，所述摩擦板左端面固定连接有位于所述伸展腔内的限位板，所述限位板远离所述驱动轴侧端面与所述伸展腔远离所述驱动轴侧端壁之间固定连接有限位弹簧；所述车体内设有位于右侧所述转轮腔右侧且开口向下的升降腔，所述升降腔内滑动配合连接有升降块，所述升降块上端面与所述升降腔上端壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降块内连通设有开口向下的定位腔，所述定位腔内滑动配合连接有定位块，所述定位块左端面与所述定位腔左端壁之间固定连接有定位弹簧，所述定位块上端面内固定连接有吸力磁铁，所述定位腔上端壁连通设有触发腔，所述触发腔内滑动配合连接有能够与所述吸力磁铁相对应的触发磁铁，所述触发磁铁上端面与所述触发腔上端壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发磁铁上端面与所述滑动磁铁块上端面之间固定连接有反转拉绳，所述车体内设有开口向上的按键腔，所述按键腔内滑动配合连接有升降键，所述升降键下端面与所述按键腔下端壁之间固定连接有按键弹簧，所述升降块上端面与所述升降键下端面之间固定连接有升降拉绳，所述绷紧块左端面与所述升降键下端面之间固定连接有绷紧拉绳；反转斜齿轮转动带动移动齿轮轴反转，移动齿轮轴反转带动摩擦驱动轮反转，内齿轮反转通过摩擦带动环形轮反转。