[发明专利]一种红砖打包装置

权利要求书

1.一种红砖打包装置，包括依次排列主机口、一号机械手、一号分砖机构、二号机械手、二号分砖机构、三号机械手和打包机，其特征在于：叉车等起重装置将砖窑烧好的砖呈多层放置在主机口上，主机口托住多层砖块上移并将顶层的砖块进行粗略合拢，一号机械手将主机口上顶层的砖块夹取放置到一号分砖机构上，一号分砖机构将砖块合拢并根据需要第一次分垛，保证每垛的排数达到要求，二号机械手将第一次分垛后的砖块夹取并旋转90°放置到二号分砖机构上，二号分砖机构将砖块合拢并根据需要进行第二次分垛保证每垛的列数达到要求，三号机械手夹取分好垛的砖块进行码垛，打包机对码好垛的砖垛进行打包。

2.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述主机口包括机架，所述机架上架设有放置砖块的升降台，所述升降台连接有带动其升降的链条，所述链条通过一号油缸驱动，所述机架的顶部设置有定位框，所述定位框的内侧设置有合拢顶层砖块的夹板，所述夹板连接有带动其合拢的二号油缸。

3.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述机架上的升降台包括两个且并排设置，所述机架上设置有将两个升降台顶层砖块隔开的隔板。

4.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述主机口包括两个且对称设置于所述一号机械手的两侧。

5.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述一号分砖机构包括水平设置的传送链条，所述传送链条远离一号机械手的一端设置有挡住砖块的挡板，所述传送链条靠近一号机械手的一端设置有接住一号机械手夹取的砖块的整理台，所述整理台的顶部设置有多个并排排布且顶面与所述链条顶面齐平的滚筒，每个所述滚筒的端部通过皮带连接在一起并由传动电机带动其转动。

6.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述一号机械手包括支撑机构和夹具，所述支撑机构通过横向设置的支撑杆与夹具连接，所述支撑机构上设置有带动夹具上下移动的气缸以及带动夹具绕其旋转的旋转电机，所述夹具连接有带动其夹取砖块的抓取气缸和驱动其水平自转的自转电机。

7.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述打包机包括支撑架，所述支撑架的底部设置有从其内穿过的传送线，所述支撑架上挂载有打包用的打包带卷，所述支撑架的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部设置有将打包带由砖垛底部与传送线间穿出的穿线机构，所述支撑座连接有推动其在水平方向进行定位的定位机构。

8.根据权利要求7所述的红砖打包装置，其特征在于，所述定位机构包括平行设置于支撑架前后两侧的传送带，所述传送带的一端通过设置在同一根转轴上的传动轮传动连接，所述转轴连接有带动其转动的横向移动电机，两根所述传送带间水平架设有垂直所述传送带的滑轨，所述支撑座上设置有推动其沿所述滑轨移动的纵向移动电机。

9.根据权利要求7所述的红砖打包装置，其特征在于，所述穿线机构包括设置在所述支撑座上的穿线板，其上竖直穿设有穿线孔，所述穿线板连接有带动其转动的转向气缸，所述穿线板的底部设置有导线槽，所述导线槽内设置有压住打包带的卷线轮，所述卷线轮连接有带动其转动卷线的卷线电机。