[发明专利]保险管自动上料并折弯装置及其使用方法

权利要求书

1.一种保险管自动上料并折弯装置，其特征在于：包括检测组件、压紧折弯组件、放置保险管的上料板、将保险管从上料板送往检测组件的上料组件、作为上料组件驱动器的步进电机、作为位置检测器的编码器，编码器与步进电机相连，所述检测组件包括斜坡构件和用来检测保险管的两个产品感应块，上料板上设有用于吸附保险管且可调整磁力的电磁铁，上料板倾斜设置，上料板斜坡底部的一端对接上料组件，上料组件背离上料板的一端对接斜坡构件，斜坡构件远离上料组件的一端设有防止保险管进一步滚动的挡料块，两个产品感应块分别位于挡料块两侧，两所述产品感应块与保险管的两个引脚一一对应相连，压紧折弯组件包括用于压紧保险管的压块以及驱动压块压紧保险管的压紧组件，压块位于斜坡构件上方，压紧折弯组件还包括的大滚压轮、小滚压轮、以及驱动大滚压轮和小滚压轮的折弯组件，所述大滚压轮和小滚压轮用来压弯保险管的两个引脚，所述大滚压轮和小滚压轮与保险管的两个引脚一一对应，保险管自动上料并折弯装置还包括将折弯后的保险管推入下料盒中的下料组件，下料盒位于两所述产品感应块之间。

2.如权利要求1所述的保险管自动上料并折弯装置，其特征在于：所述上料组件包括上料转盘、上料转盘安装板和带动上料转盘转动的上料轮，沿所述上料转盘的周向设有设有若干卡接保险管的卡接槽，各所述卡接槽沿上料转盘的周向均匀分布。

3.如权利要求2所述的保险管自动上料并折弯装置，其特征在于：所述步进电机和上料轮通过联轴器相连。

4.如权利要求2所述的保险管自动上料并折弯装置，其特征在于：所述卡接槽有12个，相邻两所述卡接槽间的夹角为30°。

5.如权利要求1所述的保险管自动上料并折弯装置，其特征在于：所述下料组件包括将折弯后的保险管推入下料盒中的下料推块、以及驱动下料推块的推料气缸，斜坡构件的两侧分别设有一下料推块。

6.如权利要求1所述的保险管自动上料并折弯装置，其特征在于：所述压紧组件包括压块安装板和驱动压块安装板的压紧气缸，压块安设于压块安装板上，压块和压紧气缸分别位于压块安装板的两端。

7.如权利要求1所述的保险管自动上料并折弯装置，其特征在于：所述折弯组件包括折弯块、折弯块安装板、驱动折弯块安装板的折弯气缸，折弯块设于折弯块安装板的下方，所述大滚压轮通过大轴承安装柱安设于折弯块上，所述小滚压轮通过小轴承安装柱安设于折弯块上，所述折弯气缸位于折弯块安装板的上方。

8.一种保险管自动上料并折弯装置使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、生产时将散装保险管从包装袋中取出，按照引脚长短方向进行整理后，放入上料板上，上料板与水平面成倾斜角度，一次可放置多根保险管，保险管会在重力的作用下，依次向下滚动到上料转盘槽位中，保险管内部有铁片，可通过调整电磁铁磁力，来控制保险管滚动速度和压接时气缸的震动对上料的影响，上料转盘上均布着若干个卡接槽，两槽位的角度间隔为30°，步进电机可在编码器精确控制下每次旋转的角度为30°，这样实现了每次转动30°后，就会有一个保险管进入卡接槽中；S2、上料转盘将保险管导入加工区滑槽中，保险管滚入斜坡构件底部，保险管两引脚接触到产品感应块，两产品感应块后端接有导线，通5V电压，如保险管合格，则两产品感应块导通，输出合格信号，压紧气缸下压压紧引脚，然后折弯气缸下压对引脚进行折弯，如保险管不良，则两产品感应块无法导通，输出不合格信号，启动报警器，提示员工检查并取出不良品；S3、当保险管折弯完成后，折弯气缸、压紧气缸上升，输出信号给推料气缸，将保险管推到下料盒中，重复步骤S1，对保险管进行补料，下料盒装满后，人工取出盒子进行取料。