[发明专利]传感器清洁系统

说明书

一种用于具有传感器透镜表面的圆柱形传感器的传感器透镜清洁系统包括：延伸构件，其具有联接至圆柱形传感器的第一端和与该第一端相对的第二端；喷嘴，其联接至该延伸构件的第二端；致动器，其联接至延伸构件并被配置为控制延伸构件；以及控制器，其与致动器电子通信并被配置为将致动器控制信号传送至致动器。喷嘴生成指向传感器透镜表面处的气流。

技术领域

本公开总体上涉及用于包括非接触式雨刮片的传感器清洁的系统。

背景技术

现代车辆的操作变得越来越自动化，即能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化已分类为范围从零（对应于具有全人类控制的无自动化）到五（对应于无人类控制的全自动）的数字级别。各种自动驾驶辅助系统，诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统对应于较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”车辆则对应于较高的自动化级别。

自主车辆配备有各种传感器以提供有关周围环境的信息。自主车辆上常见的传感器包括LIDAR传感器、RADAR和光学相机。在操作期间，碎屑可能会滞留在传感器的透镜上或粘附到传感器的透镜。碎屑可损害传感器的视野，并且从而损害自主驾驶系统的性能。

发明内容

根据本公开的实施例提供了许多优点。例如，根据本公开的实施例使得能够非接触地清洁传感器透镜表面，以防止由于碎屑和雨刮片之间的接触而导致的透镜表面损坏。

在本公开的一个方面，一种用于具有传感器透镜表面的圆柱形传感器的传感器透镜清洁系统包括：延伸构件，其具有联接至圆柱形传感器的第一端和与该第一端相对的第二端；联接至延伸构件的第二端的喷嘴；致动器，其联接至延伸构件并被配置为控制延伸构件；以及控制器，其与致动器电子通信并被配置为将致动器控制信号传送至致动器。喷嘴生成指向传感器透镜表面出的气流。

在一些方面，延伸构件在第一端处在枢转点处可旋转地联接至圆柱形传感器，使得喷嘴围绕枢转点成弧形移动。

在一些方面，致动器控制信号控制致动器以使延伸构件成弧形旋转。

在一些方面，喷嘴平行于传感器透镜表面延伸。

在一些方面，喷嘴沿着传感器透镜表面的至少一部分延伸。

在一些方面，喷嘴以大约90度的角度联接至延伸构件的第二端。

在一些方面，延伸构件可旋转地联接至圆柱形传感器，并且随着延伸构件围绕第一端旋转，喷嘴以与传感器透镜表面相邻且不接触的弧形旋转。

在一些方面，延伸构件可旋转地联接至圆柱形传感器，喷嘴包括微型风扇的线性阵列，并且随着延伸构件围绕第一端旋转，微型风扇以与传感器透镜表面相邻且不接触的弧形旋转。

在一些方面，延伸构件可旋转地联接至圆柱形传感器，喷嘴包括谐振致动器的阵列，该谐振致动器的阵列被配置为生成超声波脉冲以模拟围绕传感器透镜表面的空气，并且随着延伸构件围绕第一端旋转，谐振致动器以与传感器透镜表面相邻且不接触的弧形旋转。

在一些方面，延伸构件可旋转地联接至圆柱形传感器，喷嘴包括非接触式翼型叶片，并且随着延伸构件围绕第一端旋转，叶片以与传感器透镜表面相邻且不接触的弧形旋转。

在本公开的另一方面中，一种用于车辆的传感器组件包括：车辆传感器，其具有圆柱形传感器主体，该圆柱形传感器主体包括顶表面、与顶表面横向地间隔开的底表面，以及与顶表面和底表面垂直的传感器透镜表面；延伸构件，其具有联接至圆柱形传感器主体的第一端，以及与第一端相对的第二端；以及喷嘴，其联接至延伸构件的第二端。喷嘴生成指向传感器透镜表面处的气流。

在一些方面，延伸构件在第一端处可旋转地联接至圆柱形传感器主体的顶表面，使得喷嘴围绕传感器透镜表面成弧形移动而不接触传感器透镜表面。