[发明专利]一种智能安装机器人

权利要求书

1.一种智能安装机器人，包括支撑底座装置(1)、升降滑轮装置(2)、旋转支撑装置(3)、承托升降装置(4)、承托限位装置(5)、墙面钻孔装置(6)、灰尘收集装置(7)、物品放置装置(8)和伸缩排出装置(9)，其特征在于：所述的支撑底座装置(1)上连接有升降滑轮装置(2)，所述的支撑底座装置(1)上固定连接有旋转支撑装置(3)，所述的旋转支撑装置(3)上固定连接有承托升降装置(4)，所述的承托升降装置(4)上固定连接有承托限位装置(5)，所述的承托限位装置(5)上固定连接有墙面钻孔装置(6)，所述的承托限位装置(5)的下方固定连接有灰尘收集装置(7)，所述的承托限位装置(5)上固定连接有物品放置装置(8)，所述的物品放置装置(8)上固定连接有伸缩排出装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的支撑底座装置(1)包括支撑底板(1-1)、升降滑槽(1-2)和真空吸盘(1-3)，支撑底板(1-1)的四角处均固定连接有升降滑槽(1-2)，支撑底板(1-1)的下方固定连接有四个真空吸盘(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的升降滑轮装置(2)包括升降托框(2-1)、伸缩腿柱(2-2)、滚动车轮(2-3)和电动升缩杆I(2-4)，升降托框(2-1)下方的四角处均固定连接有伸缩腿柱(2-2)，四个伸缩腿柱(2-2)分别滑动连接在四个升降滑槽(1-2)内，四个伸缩腿柱(2-2)上均转动连接有滚动车轮(2-3)，升降托框(2-1)上固定连接有电动升缩杆I(2-4)，电动升缩杆I(2-4)固定连接在支撑底板(1-1)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的旋转支撑装置(3)包括支撑托框(3-1)、固定转接板(3-2)、电动机I(3-3)和传动齿轮(3-4)，支撑托框(3-1)固定连接在支撑底板(1-1)上，支撑托框(3-1)上转动连接有固定转接板(3-2)，固定转接板(3-2)的外表面设置有齿轮齿，支撑托框(3-1)上固定连接有电动机I(3-3)，电动机I(3-3)的输出轴上固定连接有传动齿轮(3-4)，传动齿轮(3-4)与固定转接板(3-2)的齿轮齿传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的承托升降装置(4)包括升降滑框(4-1)、顶固托板(4-2)、电动机II(4-3)、升降丝杠(4-4)和连接托板(4-5)，升降滑框(4-1)固定连接在固定转接板(3-2)的上方，升降滑框(4-1)的上方固定连接有顶固托板(4-2)，顶固托板(4-2)上固定连接有电动机II(4-3)，电动机II(4-3)的输出轴与顶固托板(4-2)转动连接，电动机II(4-3)输出轴的下方固定连接有升降丝杠(4-4)，连接托板(4-5)与升降滑框(4-1)滑动连接，连接托板(4-5)与升降丝杠(4-4)通过螺纹传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的承托限位装置(5)包括固定横板(5-1)、升降托板(5-2)、限位滑柱(5-3)和电动伸缩杆V(5-4)，固定横板(5-1)与连接托板(4-5)固定连接，升降托板(5-2)上固定连接有两个限位滑柱(5-3)，两个限位滑柱(5-3)均与固定横板(5-1)滑动连接，两个限位滑柱(5-3)的上方均设置有限位圆板，固定横板(5-1)和升降托板(5-2)之间固定连接有电动伸缩杆V(5-4)。

7.根据权利要求6所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的墙面钻孔装置(6)包括电动机III(6-1)、联动方柱(6-2)、螺纹竖板(6-3)和钻孔钻头(6-4)，电动机III(6-1)固定连接在升降托板(5-2)的下方，电动机III(6-1)的输出轴上固定连接有联动方柱(6-2)，联动方柱(6-2)上滑动连接有钻孔钻头(6-4)，升降托板(5-2)上固定连接有螺纹竖板(6-3)，钻孔钻头(6-4)与螺纹竖板(6-3)通过螺纹传动连接。