[发明专利]一种智能安装机器人

说明书

本发明涉及安装技术领域，更具体的说是一种智能安装机器人，包括支撑底座装置、升降滑轮装置、旋转支撑装置、承托升降装置、承托限位装置、墙面钻孔装置、灰尘收集装置、物品放置装置和伸缩排出装置，支撑底座装置上连接有升降滑轮装置，支撑底座装置上固定连接有旋转支撑装置，旋转支撑装置上固定连接有承托升降装置，承托升降装置上固定连接有承托限位装置，承托限位装置上固定连接有墙面钻孔装置，承托限位装置的下方固定连接有灰尘收集装置，承托限位装置上固定连接有物品放置装置，物品放置装置上固定连接有伸缩排出装置，本发明可将重物抬起并可进行精准对位，实现将重物安装到墙面上。

技术领域

本发明涉及安装技术领域，更具体的说是一种智能安装机器人。

背景技术

工件每经一次装夹后所完成的那部分工序称为安装。按照一定的方法、规格把机械或器材固定在一定的地方。而需要把中的物品安装到墙面上时需要人工抬起，并且对位不准，造成大量的劳动力浪费，所以设计一种可将重物抬起并可进行精准对位的智能安装机器人尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能安装机器人，本发明可将重物抬起并可进行精准对位，实现将重物安装到墙面上。

一种智能安装机器人，包括支撑底座装置、升降滑轮装置、旋转支撑装置、承托升降装置、承托限位装置、墙面钻孔装置、灰尘收集装置、物品放置装置和伸缩排出装置，所述的支撑底座装置上连接有升降滑轮装置，所述的支撑底座装置上固定连接有旋转支撑装置，所述的旋转支撑装置上固定连接有承托升降装置，所述的承托升降装置上固定连接有承托限位装置，所述的承托限位装置上固定连接有墙面钻孔装置，所述的承托限位装置的下方固定连接有灰尘收集装置，所述的承托限位装置上固定连接有物品放置装置，所述的物品放置装置上固定连接有伸缩排出装置。

所述的支撑底座装置包括支撑底板、升降滑槽和真空吸盘，支撑底板的四角处均固定连接有升降滑槽，支撑底板的下方固定连接有四个真空吸盘。

所述的升降滑轮装置包括升降托框、伸缩腿柱、滚动车轮和电动升缩杆I，升降托框下方的四角处均固定连接有伸缩腿柱，四个伸缩腿柱分别滑动连接在四个升降滑槽内，四个伸缩腿柱上均转动连接有滚动车轮，升降托框上固定连接有电动升缩杆I，电动升缩杆I固定连接在支撑底板上。

所述的旋转支撑装置包括支撑托框、固定转接板、电动机I和传动齿轮，支撑托框固定连接在支撑底板上，支撑托框上转动连接有固定转接板，固定转接板的外表面设置有齿轮齿，支撑托框上固定连接有电动机I，电动机I的输出轴上固定连接有传动齿轮，传动齿轮与固定转接板的齿轮齿传动连接。

所述的承托升降装置包括升降滑框、顶固托板、电动机II、升降丝杠和连接托板，升降滑框固定连接在固定转接板的上方，升降滑框的上方固定连接有顶固托板，顶固托板上固定连接有电动机II，电动机II的输出轴与顶固托板转动连接，电动机II输出轴的下方固定连接有升降丝杠，连接托板与升降滑框滑动连接，连接托板与升降丝杠通过螺纹传动连接。

所述的承托限位装置包括固定横板、升降托板、限位滑柱和电动伸缩杆V，固定横板与连接托板固定连接，升降托板上固定连接有两个限位滑柱，两个限位滑柱均与固定横板滑动连接，两个限位滑柱的上方均设置有限位圆板，固定横板和升降托板之间固定连接有电动伸缩杆V。

所述的墙面钻孔装置包括电动机III、联动方柱、螺纹竖板和钻孔钻头，电动机III固定连接在升降托板的下方，电动机III的输出轴上固定连接有联动方柱，联动方柱上滑动连接有钻孔钻头，升降托板上固定连接有螺纹竖板，钻孔钻头与螺纹竖板通过螺纹传动连接。

所述的灰尘收集装置包括垃圾收集箱和固定竖板，垃圾收集箱上固定连接有两个固定竖板，两个固定竖板均固定连接在升降托板的下方，垃圾收集箱位于钻孔钻头的下方。