[发明专利]一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的外部活动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端活动连接有滑动柱(3)，所述滑动柱(3)的外部活动连接有卡齿(4)，所述卡齿(4)的外部活动连接有驱动齿轮(5)，所述滑动柱(3)的上端活动连接有第一活动杆(6)，所述第一活动杆(6)的外部活动连接有活塞(7)，所述活塞(7)的外部活动连接有抽气腔(8)，所述抽气腔(8)的下端活动连接有气管(9)，所述气管(9)的外部活动连接有导杆(10)，所述导杆(10)的上端固定连接有触发块(11)，所述气管(9)的下端活动连接有气囊(12)，所述气囊(12)的下端活动连接有吸盘(13)，所述设备主体(1)的外部活动连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)的内部活动连接有电磁铁(15)，所述升降杆(14)的下端活动连接有刷板(16)，所述刷板(16)的外部活动连接有铰接杆(17)，所述铰接杆(17)的外部活动连接有螺纹丝杆(18)，所述螺纹丝杆(18)的外部活动连接有电机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，其特征在于：所述抽气腔(8)的外部活动连接有第二活动杆，且第二活动杆与第一活动杆(6)之间通过固定杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，其特征在于：所述刷板(16)设置有两组，且铰接杆(17)与螺纹丝杆(18)通过滑套连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，其特征在于：所述电磁铁(15)正对的上端位置活动连接有磁块，且磁块与升降杆(14)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，其特征在于：所述驱动齿轮(5)的外部活动连接有电机(19)。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，其特征在于：所述触发块(11)与驱动齿轮(5)外部连接的电机(19)属于电连接关系。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘(13)设置有两组，且吸盘(13)与气管(9)活动连接。