[发明专利]一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，包括设备主体，所述设备主体的外部活动连接有支撑杆，所述滑动柱的外部活动连接有卡齿，所述第一活动杆的外部活动连接有活塞，所述活塞的外部活动连接有抽气腔，所述导杆的上端固定连接有触发块，所述气管的下端活动连接有气囊，所述气囊的下端活动连接有吸盘，所述设备主体的外部活动连接有升降杆，所述升降杆的内部活动连接有电磁铁，所述升降杆的下端活动连接有刷板，所述铰接杆的外部活动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外部活动连接有电机。该装置具有可自动吸附在玻璃上，并且对玻璃进行自动的大范围清洗，从而提高清洗效率的优点。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人。

背景技术

随着我国经济水平的不断提高，城市化的速度越来越快，城市越来越繁荣，高层建筑层出不穷。高层建筑有很多以玻璃作为外墙，玻璃外墙具有良好的透光性并且高端大气，但是很容易被灰尘弄脏，而且难以清洁。目前，对玻璃外壁的清洗主要是人工的，清洗效率低，工作环境差，危险系数极高，且人工有时候会清洗的不够干净，容易留下死角。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，该装置具有可自动吸附在玻璃上，并且对玻璃进行自动的大范围清洗，从而提高清洗效率的优点。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，包括设备主体，所述设备主体的外部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的上端活动连接有滑动柱，所述滑动柱的外部活动连接有卡齿，所述卡齿的外部活动连接有驱动齿轮，所述滑动柱的上端活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外部活动连接有活塞，所述活塞的外部活动连接有抽气腔，所述抽气腔的下端活动连接有气管，所述气管的外部活动连接有导杆，所述导杆的上端固定连接有触发块，所述气管的下端活动连接有气囊，所述气囊的下端活动连接有吸盘，所述设备主体的外部活动连接有升降杆，所述升降杆的内部活动连接有电磁铁，所述升降杆的下端活动连接有刷板，所述刷板的外部活动连接有铰接杆，所述铰接杆的外部活动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外部活动连接有电机。

优选的，所述抽气腔的外部活动连接有第二活动杆，且第二活动杆与第一活动杆之间通过固定杆连接。

优选的，所述刷板设置有两组，且铰接杆与螺纹丝杆通过滑套连接。

优选的，所述电磁铁正对的上端位置活动连接有磁块，且磁块与升降杆活动连接。

优选的，所述驱动齿轮的外部活动连接有电机。

优选的，所述触发块与驱动齿轮外部连接的电机属于电连接关系。

优选的，所述吸盘设置有两组，且吸盘与气管活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，具备以下有益效果：

1、该智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，通过第一活动杆、活塞、气管与吸盘的配合使用的效果，抽气腔的内部活动连接有活塞，驱动齿轮带动卡齿向下运动，从而使滑动柱向下运动，从而使第一活动杆带动活塞向上运动，从而使活塞将抽气腔内部以及吸盘内部的空气抽走，由于大气压差的原因，使吸盘与整个装置吸附在玻璃上，保证在清洗时不会脱离的效果。

2、该智能制造型自动吸附擦玻璃机器人，通过电磁铁、升降杆、刷板、铰接杆与螺纹丝杆的配合使用，电磁体通电，使升降杆向下运动，而在升降杆的下端活动连接有刷板，从而使刷板与玻璃紧密接触，螺纹丝杆的外部活动连接有电机，电机进行周期性往复旋转，从而使螺纹丝杆带动铰接杆进行周期性的伸展，从而达到对刷板进行大范围的自动清洗的效果。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；