[发明专利]锂电池电动车的电量估算方法及装置

权利要求书

1.一种锂电池电动车的电量估算方法，其特征在于，包括：

在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间；

基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量；

根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量；

基于经更新的电池能量余量和所述电动车的锂电池组的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电动车静置时，根据所述电动车的静置时间和预设的静置等效行驶速度，确定相应的静置放电能量；

根据所述静置放电能量更新所述电动车的电池能量余量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量，包括：

对所述行驶速度和所述行驶时间进行积分计算，以得到相应的行驶放电能量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池容量信息，确定所述电动车的电池能量余量，包括：

获取锂电池组的电池容量信息；

根据所述电池容量信息，确定所述电动车的所述锂电池组的电池能量余量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取锂电池组的电池容量信息之后，所述方法还包括：

根据所述电池容量信息确定所述锂电池组是否处于满电状态；

其中，当所述锂电池组处于满电状态时，所述根据所述电池容量信息，确定所述电动车的所述锂电池组的电池能量余量，包括：

根据预设的容量能量表确定与所述电池容量信息相对应的电池能量余量，所述容量能量表包括多个额定电池容量和相应的额定电池能量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电动车行驶的过程中，监测所述电动车的所述锂电池组的电池电压；

当对应设定时间段的多个电池电压满足预设的放电尾段电压变化规则时，根据与所述放电尾段电压变化规则相应的第一预设电量值和所述电动车的实时电量，确定相应的第一电量修正值；

根据所述第一电量修正值，校准所述电动车的锂电池所对应的额定电池能量。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述电动车的锂电池组充电的过程中，监测所述电动车的锂电池组的电池电压；

当对应设定时间段的多个电池电压满足预设的充电尾段电压变化规则时，根据与所述充电尾段电压变化规则相应的第二预设电量值和所述电动车的实时电量，确定相应的第二电量修正值；

根据所述第二电量修正值，校准所述电动车的锂电池所对应的额定电池能量。

8.一种锂电池电动车的电量估算装置，其特征在于，包括：

行驶参数检测单元，被配置为在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间；

行驶放电能量确定单元，被配置为基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量；

能量余量更新单元，被配置为根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量；

实时电量确定单元，被配置为基于经更新的电池能量余量和所述电动车的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。