[发明专利]一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置

权利要求书

1.一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，包括立柱(1)、Z向导轨副(2)、Z向蜗轮蜗杆减速机(3)、Z向梯形丝杆副(4)、Z轴伺服电机(5)、Z向滑板(6)、B轴翻转座(7)、B轴蜗轮蜗杆回转式减速器(8)、B轴蜗轮蜗杆减速机(9)、B轴转动驱动电机(10)、左安装节(11)、右安装节(12)、A轴旋转座(13)、A轴旋转蜗轮蜗杆减速机(14)、A轴旋转驱动电机(15)、HMI人机界面(16)、底座框架(17)、调整撑脚(18)、万向脚轮(19)、底座滑板(20)、圆弧导轨(21)、控制柜(22)；

所述底座框架(17)底部安装有万向脚轮(19)和调整撑脚(18)，实现柔性定位装置的整体自由移动和工作过程中的稳定支撑；Z向滑板(6)通过Z向导轨副(2)与立柱(1)相连，HMI人机界面(16)接收用户控制指令并将控制指令传输给Z轴伺服电机(5)，Z轴伺服电机(5)驱动Z向蜗轮蜗杆减速机(3)和Z向梯形丝杆副(4)，实现Z向滑板(6)上下运动,B轴蜗轮蜗杆回转式减速器(8)、固定在Z向滑板(6)上，B轴转动驱动电机(10)与B轴蜗轮蜗杆减速机(9)直连，B轴蜗轮蜗杆减速机(9)与B轴蜗轮蜗杆回转式减速器(8)相连，B轴翻转座(7)与B轴蜗轮蜗杆回转式减速器(8)的输出端相连，B轴蜗轮蜗杆回转式减速器(8)带动B轴翻转座(7)实现B轴翻转运动；A轴旋转座(13)通过圆弧导轨(21)与B轴翻转座(7)相连，A轴旋转座(13)上安装有左安装节(11)和右安装节(12)，航空发动机粒子分离器单元体被左安装节(11)、右安装节(12)夹紧在A轴旋转座(13)上；控制柜(22)安装在底座框架(17)上，并位于立柱(1)的后面；所述立柱(1)的底部通过底座滑板(20)底座框架(17)形成移动副，可前后移动并在移动行程上的任一位置进行锁死，A轴旋转驱动电机(15)与A轴旋转蜗轮蜗杆减速机(14)直连；A轴旋转蜗轮蜗杆减速机(14)固定在B轴翻转座(7)上，其输出端带有齿轮，所述齿轮与A轴旋转座(13)上的齿条啮合，带动A轴旋转座(13)实现A轴旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，所述A轴旋转座(13)上固定的粒子分离器单元体，根据粒子分离器单元体在装配过程中的需求，可以实现整体Z向上下移动、A轴旋转、B轴翻转的功能。

3.根据权利要求1所述的一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，所述B轴翻转座(7)Z向在移动行程范围内任意位置可调；A轴旋转角度在转角行程范围内任意角度可调，调整范围为0～180度；B轴翻转角度在转角行程范围内任意角度可调，调整范围为0～180度。

4.根据权利要求1所述的一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，所述B轴翻转座(7)的转动轴线与Z向垂直，A轴旋转座(13)的转动轴线与B轴翻转座(7)的转动轴线相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，所述底座滑板(20)的可滑动方向与B轴翻转座(7)的翻转轴线方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，Z向、B轴驱动全部采用蜗轮蜗杆或梯形丝杆组合的双机械自锁结构，A轴驱动采用蜗轮蜗杆与齿轮齿条的单机械自锁结构。

7.根据权利要求1所述的一种航空发动机粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，所述A轴旋转座(13)呈圆弧形，其外圆弧上设有与所述A轴旋转蜗轮蜗杆减速机(14)输出端齿轮啮合的齿条。

8.根据权利要求7所述的一种航空发动机粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，所述的左安装节(11)和右安装节(12)分别设置在所述A轴旋转座(13)的左右两端。

9.根据权利要求1所述的一种航空发动机粒子分离器单元体装配柔性定位装置，其特征在于，所述左安装节(11)、右安装节(12)各自设有一个自锁气缸，且独立控制，通过自锁气缸的打开和关闭实现粒子分离器单元体在A轴旋转座(13)上的自动夹持。