[发明专利]一种用于能量路由器的基于SOGI的三次谐波注入法

权利要求书

1.一种用于能量路由器的基于SOGI的三次谐波注入法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过CLARK变换将三相静止坐标系下的输出电压给定值与变换到两相静止坐标系下的输出电压给定值与

步骤2：通过MSOGI-FLL对两相静止坐标系下的输出电压给定值与进行锁相并滤除高频噪声、谐波与负序基波分量，获得两相静止坐标系下输出电压给定中的正序基波分量与

所述MSOGI为多个广义二阶积分器，MSOGI-FLL是一种高性能的滤波器，由多个二阶广义积分器(MSOGI)和一个锁频环(FLL)构成，具体包含一个DSOGI-FLL、多个可选的并联连接的谐波DSOGI以及谐波去耦网络，DSOGI-FLL由基波DSOGI、FLL与正序分量提取构成，每个DSOGI主要由两个基于二阶广义积分器的正交发生器(SOGI-QSG)构成；

步骤3：两相静止坐标系下输出电压给定值的正序基波分量与经过三次谐波发生器的计算，获得所需的三次谐波给定电压

步骤4：三相静止坐标系下的输出电压给定值与分别与三次谐波给定电压相加，实现基于SOGI的三次谐波注入。

2.根据权利要求1所述的一种用于能量路由器的基于SOGI的三次谐波注入法，其特征在于，所述步骤1通过CLARK变换将三相静止坐标系下的输出电压给定值与变换到两相静止坐标系下的输出电压给定值与的表达式为：

3.根据权利要求1所述的一种用于能量路由器的基于SOGI的三次谐波注入法，其特征在于，所述步骤3中三次谐波发生器采用三角函数的倍角公式进行计算，由输出电压给定值的正序基波分量与得到所需的三次谐波给定电压计算表达式为：

其中为输出电压给定值的二倍频分量，为的正交信号，滞后于信号90^°。