[发明专利]一种用于带电作业机器人的收线整理装置

说明书

本发明公开了一种用于带电作业机器人的收线整理装置，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置在且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。本发明提供了一种用于带电作业机器人的收线整理装置，对接地线进行快速收线整理；具有结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便等优点。

技术领域

本发明涉及电力设备检修工具技术领域，尤其是涉及一种用于带电作业机器人的收线整理装置。

背景技术

随着经济的迅速发展，变电站建设的速度越来越快，每个运维班管辖的变电站数量逐渐增多，而运维人员的数量却在逐年减少。在变电站的运行维护中，接地线的使用比较频繁，尤其是大修、技改现场使用的更为频繁，而接地线的收集缠绕长期以来始终困扰着运维人员。现有接地线的收集方式为人工缠绕的方式，费时费力，运维人员的工作量和劳动强度较大。同时，部分运维人员由于时间、体能等原因对接地线进行简单缠绕，这种不规范的行为不仅不符合定置管理的要求，接地线不易存放，还容易造成接地线铜芯损伤，造成安全隐患。随着运维班管辖子站的增多，这些问题就更为突出。

中国专利申请公开号CN105789946A，公开日为2016年07月20日，名称为“一种接地线插接式自动收线装置”，公开了一种接地线插接式自动收线装置，涉及电力安全技术领域，收纳箱经隔板分为上、下两层，自动收线装置固定于下层，接地棒挂钩、接地针置于内侧，工具锤、验电器置于上层，接地端线、接地尾线盘放于隔板上；自动收线装置上卷放有主接地线，其外侧头端经汇流管与接地端线相连；主接地线内侧头端固定在主轴上，主轴与卷簧联接，卷簧固定在线鼓支架上。主轴铜套与接地尾线联接，接地尾线另一端接有接地针。主接地线外侧头端有橡胶限位球。接地端线、接地尾线头端联接有楔形插接装置，楔形插接装置设有防脱扣装置。本发明具有自动收线、快速插接特点，收纳使用方便，接线快速可靠，携带轻松便利，功能齐全实用。但是该专利装置结构复杂，且接地线不能单独拆下使用。

发明内容

本发明为了克服现有技术中接地线收线整理时费时费力的问题，提供一种用于带电作业机器人的收线整理装置，对接地线进行快速收线整理；具有结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于带电作业机器人的收线整理装置，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置在且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。

所述技术方案中，所述连接轴用于固定绝缘杆，将绝缘杆夹在固定夹上后，转动摇柄使转轴和连接轴一起转动，接地线缠绕在绝缘杆和连接轴上，接地线缠绕完成后，将连接轴拆下，可以单独存放。支架与转轴可以继续与其它连接轴连接并收纳整理接地线。固定夹具有一定的弹性，可以将接地线缠绕在绝缘杆卡入并夹紧。

作为优选，所述连接轴上设有两组固定夹，两组固定夹分别设置在靠近连接轴两端的位置上。所述结构可以使绝缘杆更加稳定的连接在连接轴上。

作为优选，每组固定夹包括多个夹头，夹头沿连接轴周向均匀分布。所述结构使连接轴可以同时固定多个绝缘杆，增加收纳效率。

作为优选，所述连接轴上设有用于固定接地针的连接夹。所述连接夹可以将接地线末端的接地针固定，同时可以防止接地线散开。

作为优选，所述支架上固定有套管，套管套设在转轴外侧，套管上固定有用于支撑手臂的支撑环。操作人员手臂可以穿过支撑环，手握套管，另一只手摇动摇柄，方便操作。

作为优选，所述连接轴与转轴通过螺栓结构连接。所述结构可以实现连接轴与转轴的可拆连接。