[发明专利]一种可自动变换输送轨道的环形输送机及其输送方法

权利要求书

1.一种可自动变换输送轨道的环形输送机，包括导辊输送机构（1）和底座（2）；所述底座（2）上表面中心位置固定连接有支撑柱（201）；所述支撑柱（201）周侧面靠近顶部位置沿周侧方向固定连接有若干横杆（202）；所述横杆（202）一端固定连接有定位环（203）；其特征在于：

所述定位环（203）上表面和下表面均沿环向固定连接有环形滑轨（204）；所述环形滑轨（204）周侧面滑动连接有若干载物移动机构（3）；

其中，所述载物移动机构（3）包括有固定板（301）；所述固定板（301）内壁上下对称固定连接有两弧形移动板（302）；所述位于上方的弧形移动板（302）下表面和位于下方的弧形移动板（302）上表面均开设有弧形滑槽（303）；所述弧形滑槽（303）内壁与环形滑轨（204）周侧面滑动配合；

所述位于上方的弧形移动板（302）上表面和位于下方的弧形移动板（302）下表面均固定连接有若干支杆（304）；所述支杆（304）一端固定连接有载物箱（4）；

其中，两所述载物箱（4）内底部均开设有第一限位滑槽（401）；所述第一限位滑槽（401）内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上表面固定连接有推板（402）；所述推板（402）上表面开设有第二限位滑槽（403）；所述第二限位滑槽（403）内部通过第二滑块固定连接有伸缩部件（404）；所述伸缩部件（404）上端固定连接有倾斜转环（405）；

其中，所述倾斜转环（405）外壁沿环向固定连接有第一齿形结构（406）；所述第一齿形结构（406）周侧面啮合有锥形驱动齿轮（407）；

所述定位环（203）位于四个导辊输送机构（1）之间；

所述导辊输送机构（1）包括有第一导辊输送环（101）和第二导辊输送环（102）；所述第一导辊输送环（101）上表面和第二导辊输送环（102）上表面均设置有扫描仪（5）；所述扫描仪（5）与载物箱（4）位置相适配。

2.根据权利要求1所述的一种可自动变换输送轨道的环形输送机，其特征在于，所述倾斜转环（405）内壁开设有第一环形槽（408）；所述第一环形槽（408）内部滑动连接有若干第三滑块，所述第三滑块一侧面固定连接有第一连杆（409）；

其中，所述第一连杆（409）一端固定连接有支撑盘（410）；所述支撑盘（410）上表面固定连接有第二连杆（411）；所述第二连杆（411）一端固定连接有U形杆（412）；所述U形杆（412）两端面均与载物箱（4）一内侧壁靠近顶部位置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动变换输送轨道的环形输送机，其特征在于，所述锥形驱动齿轮（407）上表面固定连接有转轴，所述转轴上端贯穿载物箱（4）外顶部；

所述载物箱（4）外顶部固定安装有微型电机（6）；所述微型电机（6）输出端与转轴上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动变换输送轨道的环形输送机，其特征在于，所述环形滑轨（204）内壁和外壁均开设有第二环形槽（205）；

两所述弧形滑槽（303）一相对两侧壁均开设有安装槽（305）；所述安装槽（305）内部固定安装有滚轮（7）；所述滚轮（7）周侧面与第二环形槽（205）内部滚动配合。

5.根据权利要求4所述的一种可自动变换输送轨道的环形输送机，其特征在于，所述位于下方的弧形移动板（302）内壁固定连接有第二齿形结构（306）；所述第二齿形结构（306）周侧面啮合有第一环形齿环（206）。

6.根据权利要求5所述的一种可自动变换输送轨道的环形输送机，其特征在于，所述底座（2）上表面沿周侧方向开有第三环形槽（207）；所述第三环形槽（207）内部滑动连接有若干第四滑块，所述第四滑块上表面固定连接有立杆（208）；所述立杆（208）上端与第一环形齿环（206）下表面固定连接。