[发明专利]嗅探装置及其检查方法

权利要求书

1.一种嗅探装置，其特征在于，包括：

基座(100)；以及

嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在所述基座(100)上，所述嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，所述气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于所述本体部件(10)，所述第三方向(z)在水平面内垂直于所述第一方向(x)，所述第二方向(y)为竖直方向；

其中，所述气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，所述采样部件(21)被配置为通过所述嗅探组件(200)和所述气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与所述透气件(43)对接吸气采样。

2.根据权利要求1所述的嗅探装置，其特征在于，所述透气件(43)设在所述目标物(40)上靠近所述嗅探装置的侧壁上，所述采样部件(21)被配置为通过所述嗅探组件(200)沿第一方向(x)移动和所述气味扫描部件(20)沿所述第二方向(y)移动中的至少一种与所述透气件(43)对准，并通过所述气味扫描部件(20)沿所述第三方向(z)移动靠近或远离所述透气件(43)。

3.根据权利要求1所述的嗅探装置，其特征在于，还包括：

第一调整机构，被配置为使所述嗅探组件(200)沿所述第一方向(x)移动；

第二调整机构，被配置为使所述气味扫描部件(20)沿所述第二方向(y)移动；和

第三调整机构，被配置为使所述气味扫描部件(20)沿所述第三方向(z)移动。

4.根据权利要求3所述的嗅探装置，其特征在于，所述第一调整机构包括：

第一导向结构，设在所述基座(100)与所述本体部件(10)之间，且沿所述第一方向(x)延伸，别配置为对所述本体部件(10)的移动提供导向；和

第一驱动部件(50)，被配置为驱动所述本体部件(10)移动。

5.根据权利要求3所述的嗅探装置，其特征在于，所述本体部件(10)包括支撑平台(11)、立柱(12)和第一安装架(13)，所述立柱(12)固定于所述支撑平台(11)上，所述气味扫描部件(20)设在所述第一安装架(13)上，所述第二调整机构包括：

第二驱动部件(16)，设在所述第一安装架(13)上；

第一齿条(121)，沿所述第二方向(y)设在所述立柱(12)上；和

第一齿轮(17)，与所述第二驱动部件(16)的输出轴连接，且与所述第一齿条(121)配合；

其中，所述第二驱动部件(16)被配置为通过所述第一齿轮(17)和所述第一齿条(121)的配合，驱动所述第一安装架(13)相对于所述立柱(12)沿所述第二方向(y)移动。

6.根据权利要求3所述的嗅探装置，其特征在于，所述本体部件(10)包括支撑平台(11)、立柱(12)、第一安装架(13)和第二安装架(14)，所述立柱(12)固定于所述支撑平台(11)上，所述第一安装架(13)沿所述第二方向(y)可移动地设于所述立柱(12)，所述气味扫描部件(20)通过所述第二安装架(14)设在所述第一安装架(13)上，所述第三调整机构包括：

第三驱动部件(18)，设在所述第二安装架(14)上；

第二齿条(131)，沿所述第三方向(z)设在所述第一安装架(13)上；和

第二齿轮(19)，与所述第三驱动部件(18)的输出轴连接；

其中，所述第三驱动部件(18)被配置为通过所述第二齿轮(19)与所述第二齿条(131)的配合，驱动所述第二安装架(14)沿所述第一安装架(13)沿所述第三方向(z)移动。

7.根据权利要求1所述的嗅探装置，其特征在于，还包括：

运行状态检测部件(60)，设在所述基座(100)上，被配置为检测所述目标物(40)的运行速度，并在所述目标物(40)进入检测区域后识别目标物(40)的前边沿；和

控制器(90)，被配置为根据所述目标物(40)的运行速度和所述目标物(40)的前边沿位置得出所述透气件(43)的空间位置，并使所述嗅探组件(200)提前运动至所述透气件(43)所在区域。