[发明专利]一种推车焊接装置及其焊接控制方法

权利要求书

1.一种推车焊接装置，其特征是：包括输送单元(1)、第一定位单元(2)和第二定位单元(3)；

所述第一定位单元(2)位于所述输送单元(1)的后端，所述第一定位单元(2)包括定位板(5)，所述定位板(5)的两侧均设置有限位板(6)，所述定位板(5)的下端设置有若干个第一支撑脚(7)；

各所述限位板(6)上均设置有开口(8)，各所述开口(8)处均设置有抵紧件(9)，所述抵紧件(9)包括第一气缸(10)，所述第一气缸(10)通过第一气缸安装座(11)设置在所述限位板(6)的外侧，所述开口(8)处设置有可活动的抵紧块(12)，所述抵紧块(12)的一端与所述第一气缸(10)的活塞杆可连接，所述抵紧块(12)的另一端设置有橡胶层，所述抵紧块(12)的上下两端均设置有滑块(13)，所述开口(8)处设置有与各所述滑块(13)配合使用的滑槽(15)，各所述滑块(13)可活动的位于各所述滑槽(15)中；

所述第一定位单元(2)上方设置有与所述抵紧件(9)配合使用的压紧件(16)，所述压紧件(16)包括顶板(17)，所述顶板(17)的两侧通过支撑杆(18)与所述限位板(6)的外侧连接，所述顶板(17)上端设置有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)通过第二气缸安装座(21)固定在所述顶板(17)上，所述第二气缸(20)的活塞杆可活动的穿过所述顶板(17)并设置有第一下压块(22)；

所述第二定位单元(3)包括倾斜定位件(23)，所述倾斜定位件(23)的两侧分别可滑动的套设在各导向杆(26)上，各所述导向杆(26)的前端通过各第一立柱(27)与各所述限位板(6)连接，各所述导向杆(26)的后端通过各第二立柱(28)与基座(29)连接。

2.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述输送单元(1)包括输送架(30)，第一定位单元(2)位于输送架(30)的后端，沿所述输送架(30)的长度方向设置有若干个滚筒(31)；

所述输送架(30)的两侧均设置有挡块(32)，各所述挡块(32)通过若干个定位柱(33)与所述输送架(30)连接，各所述滚筒(31)分别位于各所述挡块(32)之间，所述输送架(30)的下端设置有若干个第二支撑脚(35)；

所述输送架(30)后端设置有阻挡件(36)，所述阻挡件(36)包括支承块(37)，转轴(38)可转动的穿设在所述支承块(37)上并套设有阻挡块(39)，所述转轴(38)的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与输送架(30)固定。

3.如权利要求2所述的推车焊接装置，其特征是：所述输送架(30)的一侧设置有第一电机，靠所述输送架(30)前端的滚筒(31)的一端可转动的穿过所述输送架(30)，并与所述第一电机的输出轴连接，各所述滚筒(31)的一侧均设置有皮带轮，各所述皮带轮通过皮带传动连接。

4.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述第一下压块(22)上端设置有伸缩杆(50)，所述伸缩杆(50)可活动的从连接杆(51)的下端穿设在所述连接杆(51)内，所述连接杆(51)下端套设有限位盘(52)，所述伸缩杆(50)上套设有回位弹簧(53)，所述回位弹簧(53)位于所述限位盘(52)和所述第一下压块(22)之间，所述连接杆(51)的上端与所述第二气缸(20)的活塞杆连接。

5.如权利要求4所述的推车焊接装置，其特征是：所述连接杆(51)上设置有若干个弧形杆(54)，各所述弧形杆(54)沿所述连接杆(51)的中心线呈圆形阵列设置，各所述弧形杆(54)的一端与所述连接杆(51)连接，各所述弧形杆(54)的另一端均设置有第二下压块(55)。