[发明专利]一种联合子母车树叶清扫系统

说明书

本发明公开了一种联合子母车树叶清扫系统，包括清扫母车和清扫子车；所述清扫母车包括车厢、设置于所述车厢内的子车停车区、大容量碎叶仓和用于使清扫子车驶入车厢内的母车舱门；所述清扫子车包括自移式底盘、设置于所述自移式底盘上的碎叶收纳箱和用于将路面上的树叶吸入并打碎后输送至碎叶收纳箱内的风机；本发明克服了现有的有人驾驶大型路面清扫作业车辆成本高、体积大的问题，以及小型手持式清扫设备需要人力操控，受制于能源的局限性而无法大面积作业的问题，进而显著提升了树叶清扫效率和整体作业面积。

技术领域

本发明涉及道路清扫设备领域。具体的，涉及一种联合子母车树叶清扫系统。

背景技术

目前国内城市路面的清洁主要通过大型吸尘清扫机等车辆设备完成。大型吸尘清扫机的主要工作过程是利用清扫刷清扫路面，并将小尺寸垃圾扫到吸尘器入口，再通过吸尘器装置吸入垃圾回收箱内。这种大型吸尘清扫机限于车身尺寸限制只能人工驾驶在较宽的路面。其清扫作业时要求车速较慢，因而十分占用交通资源，易造成道路拥堵。此外，大型吸尘清扫机多使用柴油作为燃料，污染环境。基于上述因素，大型清扫设备的使用场景受到了较大限制，且有诸多不足之处。

因此，需要将现有的吸尘清扫设备进行小型化，针对小型化后的无人控制方面的相关技术难题，一些开发者使用手扶(推)式设计实现控制。但使用人力向前推动，需要外接线缆提供电力，导致清扫速度慢且效率低下，无法实现完全自动化。

总而言之，我国目前大部分清扫作业由人工完成，现有的清扫机械基本都是大型的清扫车辆，对路边的区域比较难清扫干净，且单车售价高、成本大，需要人力操控。对于学校、工厂等区域的小型路面，大型清扫车成本较高，小型化无人清扫车在这种小型道路的清洁更有优势，但其不具备自动化的控制系统，更受制于许多外界因素。

为解决以上问题，本发明提出了一种子母车清扫系统兼具大型车和小型车的优点，有效避免了大型车和小型车各自独立工作时存在的缺点。

发明内容

本发明的目的为开发一种联合子母车树叶清扫系统，其包含子车和母车，该系统用于解决以往清扫车辆的以下问题：有人驾驶的大型路面清扫作业车辆成本高、体积大的问题；小型手持式清扫设备需要人力操控，受制于能源的局限性而无法大面积作业的问题。因此，该联合子母车清扫系统显著提升了树叶清扫效率和整体作业面积。

本发明的联合子母车树叶清扫系统，包括清扫母车和清扫子车；

所述清扫母车包括车厢、设置于所述车厢内的子车停车区、大容量碎叶仓和用于使清扫子车驶入车厢内的母车舱门；

所述清扫子车包括自移式底盘、设置于所述自移式底盘上的碎叶收纳箱和用于将路面上的树叶吸入并打碎后输送至碎叶收纳箱内的风机。

进一步的，所述大容量碎叶仓设置于清扫母车车厢内前部，所述子车停车区设置于清扫母车车厢内中部；所述子车停车区与大容量碎叶仓口部之间设有碎叶仓缓坡；

进一步的，所述母车舱门设置于清扫母车的车厢尾部，其通过液压杆驱动升降形成使清扫子车进入车厢内的缓坡；

进一步的，所述清扫子车的风机入口两侧设有用于将树叶聚集至风机入口处的旋转毛刷；

进一步的，所述碎叶收纳箱底部设有碎叶出口和位于所述碎叶出口处的旋转门板；所述旋转门板通过舵机驱动转动进而控制碎叶出口的开闭；

进一步的，所述自移式底盘包括底板、设置于底板下部的履带装置和设置于底板上部的支架；所述风机斜置于底板并固定于所述支架；

进一步的，所述支架顶部设有双目摄像头，支架侧部设有超声波传感器。