[发明专利]一种自动补药装置

权利要求书

1.一种自动补药装置，其特征在于：包括送药机构一(1)、取药机构和补药机构，所述送药机构一(1)水平安装，用于输送多个上端敞口且其内码放有药盒的料箱(2)；所述取药机构和所述补药机构分别安装在所述送药机构一(1)的一侧，所述取药机构将位于所述送药机构一(1)的所述料箱(2)内的药盒送至所述补药机构，以进行补药。

2.根据权利要求1所述的自动补药装置，其特征在于：还包括控制器(3)和传感器(4)，所述传感器(4)固定架设有所述送药机构一(1)的上方，用于对所述料箱(2)内的药盒进行识别定位送药机构一；所述传感器(4)和所述取药机构分别通过线路与所述控制器(3)连接，所述传感器(4)将检测信号发送给所述控制器(3)，所述控制器(3)接收对应的信号，并控制所述取药机构运行。

3.根据权利要求2所述的自动补药装置，其特征在于：所述取药机构的下方固定安装有用于复核药盒信息的平面相机，所述平面相机通过线路与所述控制器(3)连接。

4.根据权利要求2所述的自动补药装置，其特征在于：所述补药机构包括至少一个倾斜固定安装的补药滑道(5)，所述补药滑道(5)的下端敞口，并安装有可在与其垂直的方向上下滑动的挡板(6)；上移所述挡板(6)至其封住所述补药滑道(5)的下端，或下移所述挡板(6)至其敞开所述补药滑道(5)的下端以进行补药。

5.根据权利要求4所述的自动补药装置，其特征在于：所述补药滑道(5)的数量有多个，多个所述补药滑道(5)并排固定安装在所述送药机构一(1)的一侧；还包括一对光电对冲传感器(7)，该对所述光电对冲传感器(7)相对固定安装在多个所述补药滑道(5)下端的两侧，并分别通过线路与所述控制器(3)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动补药装置，其特征在于：还包括水平设置的送药机构二(8)，所述送药机构二(8)用于回收取药后空的所述料箱(2)。

7.根据权利要求6所述的自动补药装置，其特征在于：所述送药机构二(8)位于所述送药机构一(1)的下方，其入料端和所述送药机构一(1)的之间上下移动的安装有转运机构，所述转运机构将所述送药机构一(1)空的所述料箱(2)送至所述送药机构二(8)。

8.根据权利要求6所述的自动补药装置，其特征在于：所述送药机构二(8)位于所述送药机构一(1)的一侧，其入料端和所述送药机构一(1)的之间安装有转运机构，所述转运机构可沿所述送药机构一(1)的出料端至所述送药机构二(8)入料端的方向水平移动，用于将所述送药机构一(1)空的所述料箱(2)送至所述送药机构二(8)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的自动补药装置，其特征在于：所述取药机构包括取药机器人(9)，所述取药机器人(9)通过连接杆(10)固定连接有吸嘴(11)，所述吸嘴(11)通过软管与真空机连通。

10.根据权利要求9所述的自动补药装置，其特征在于：所述连接杆(10)为L型偏置杆，所述L型偏置杆由水平部和竖直部组成，所述水平部的一端与所述取药机器人(9)固定连接，另一端水平延伸；所述竖直部的一端与所述水平部的另一端固定连接，另一端竖直向下延伸，并与所述吸嘴(11)固定连接。