[发明专利]一种无人机磁吸式自动充电装置

权利要求书

1.一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：包括充电平台底座和遮雨部件；充电平台底座上开有凹槽，凹槽的开口方向朝上，凹槽的底部设有磁吸充电口；遮雨部件包括遮雨棚和连杆组件，遮雨棚通过连杆组件与充电平台底座连接；遮雨棚包括遮雨板件，遮雨板件包括顶板；

遮雨部件具有打开状态和关闭状态，关闭状态下，顶板位于充电平台底座的正上方从而充电平台底座被顶板遮挡，打开状态下，顶板位于充电平台底座的斜上方，顶板由连杆组件带动在充电平台底座的正上方和斜上方之间运动。

2.按照权利要求1所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与遮雨棚和充电平台底座铰接，第二连杆的两端分别与遮雨棚和充电平台底座铰接，从而充电平台底座、第一连杆、第二连杆和遮雨棚组成平面四连杆机构。

3.按照权利要求2所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：还包括驱动电机，第一连杆通过第一铰接点与遮雨棚铰接，驱动电机安装在充电平台底座上，驱动电机与第一连杆连接并驱动第一连杆绕第一铰接点转动。

4.按照权利要求3所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：还包括控制系统、第一按压开关和第二按压开关，第一按压开关和第二按压开关均安装在充电平台底座上，第一按压开关包括第一按压弹片，第二按压开关包括第二按压弹片；

打开状态下，第一连杆处于第一工位，第一按压弹片的位置与第一工位相对应，从而第一连杆在第一工位压住第一按压弹片，关闭状态下，第一连杆处于第二工位，第二按压弹片的位置与第二工位相对应，从而第一连杆在第二工位压住第二按压弹片；

第一按压开关和第二按压开关均与控制系统电连接，控制系统与驱动电机电连接。

5.按照权利要求2所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：遮雨板件还包括侧板，侧板的上侧与顶板固定连接；

关闭状态下，顶板呈水平设置，侧板自上而下向外倾斜。

6.按照权利要求5所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：侧板上开设有条形孔，第一连杆的一端嵌入条形孔内且与条形孔的内侧壁铰接，第二连杆的一端铰接在侧板的侧边上。

7.按照权利要求5所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：遮雨板件的数量为2个，对称连接于充电平台底座上，顶板具有内侧边和外侧边，顶板的外侧边与侧板的上侧连接；

关闭状态下，2块顶板的内侧边相互接触连接，打开状态下，2块顶板的内侧边分离。

8.按照权利要求7所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：顶板和侧板的连接处设有橡胶，顶板的内侧边覆盖有防水胶。

9.按照权利要求5所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：顶板和侧板的材料均为亚克力。

10.按照权利要求1所述的一种无人机磁吸式自动充电装置，其特征在于：凹槽的开口面积大于底面面积，凹槽呈倒四棱台状。