[发明专利]一种动态地图的提供方法、装置及服务平台

权利要求书

1.一种动态地图提供方法，其特征在于包括：

根据预定切片规则对预定区域内地图进行拆分切片得到至少一个V2X路侧设备站点的站点地图要素数据；

根据所述站点地图要素数据以及相应所述V2X路侧设备站点所感知的动态事件配准得到站点动态地图；以及

将所述站点动态地图利用相关所述V2X路侧设备站点发送至相应车辆。

2.根据权利要求1所述的动态地图提供方法，其特征在于，所述根据所述站点地图要素数据以及相应所述V2X路侧设备站点所感知的动态事件配准得到站点动态地图的过程包括，

在云端将所述站点地图要素数据进行格式转换得到站点地图消息集，并将所述站点地图消息集下发至对应的V2X路侧设备站点；

在V2X路测设备站点将所述站点地图消息集与所述动态事件进行配准得到站点动态地图。

3.根据权利要求1所述的动态地图提供方法，其特征在于，所述根据所述站点地图要素数据以及相应所述V2X路侧设备站点所感知的动态事件配准得到站点动态地图的过程包括，

在云端将所述站点地图要素数据进行格式转换得到站点地图消息集，并将所述站点地图消息集与所述动态事件进行配准得到站点动态地图。

4.根据权利要求1所述的动态地图提供方法，其特征在于，所述根据预定规则对预定区域内地图进行拆分切片得到至少一个V2X路侧设备站点的站点地图要素数据的过程包括，

根据所述至少一个V2X路侧设备站点所处位置车辆的行驶态势得到所述至少一个V2X路侧设备站点的所述预定切片规则。

5.根据权利要求2或3所述的动态地图提供方法，其特征在于，所述将所述站点地图要素数据进行格式转换得到站点地图消息集的过程包括，

将所述地图消息集所需的所述站点地图要素数据扩展为包括全部的地图要素和属性的所述站点地图要素数据；

将所述包括全部的地图要素和属性的所述站点地图要素数据进行格式转换得到所述扩展后的LTE-V标准地图格式的站点地图消息集。

6.根据权利要求2或3所述的动态地图提供方法，其特征在于，所述将所述站点地图消息集与所述动态事件进行配准得到站点动态地图的过程包括，

对所述站点地图消息集进行编译得到站点地图数据；

根据所述站点地图数据获取所述动态事件所处位置的道路编号以及车道编号；

根据所述道路编号以及所述车道编号将所述站点地图数据与所述动态事件进行关联得到所述站点动态地图。

7.根据权利要求2所述的动态地图提供方法，其特征在于，所述将所述站点动态地图利用相关所述V2X路侧设备站点发送至相应车辆的过程包括，

所述V2X路侧设备站点将所述站点动态地图通过云端设备转发共享给相邻的所述V2X路侧设备站点；

所述相邻的所述V2X路侧设备站点将所述站点动态地图发送至相应的车辆。

8.根据权利要求7所述的动态地图提供方法，其特征在于，所述将所述站点动态地图利用相关所述V2X路侧设备站点发送至相应车辆的过程包括，

在所述V2X路侧设备站点处将所述站点动态地图再次切片得到站点动态地图小片后将所述站点动态地图小片发送至相应的车辆；

所述车辆接收到所述站点动态地图小片后，对所述站点动态地图小片进行还原得到完整的站点动态地图消息集；

将所述站点动态地图消息集转换为人机交互界面所需显示的地图形式。

9.一种动态地图提供装置，其特征在于包括，

用于根据预定切片规则对预定区域内地图进行拆分切片得到至少一个V2X路侧设备站点的站点地图要素数据的模块；

用于根据所述站点地图要素数据以及相应所述V2X路侧设备站点所感知的动态事件配准得到站点动态地图的模块；以及，

用于将所述站点动态地图利用相关所述V2X路侧设备站点发送至相应车辆的模块。