[发明专利]一种管棒材缺陷在线标识装置及方法

权利要求书

1.一种管棒材缺陷在线标识装置，其特征在于，包括：

上位机，接收现场的生产信息，包括管棒材的半径规格，在确定的脉冲分辨率设定值下，根据管棒材的规格信息及辊道信息以确定信号处理盒的分倍频系数，接受信号处理盒的脉冲累计值并根据喷标设备响应时间获得用于控制喷标的实际脉冲累计值；

成像检测系统，设于辊道上，用以对经过的管棒材进行二维或三维成像检测；

编码器，设于辊道上的输送电机上，用以记录管棒材运动方向的位置；

光电开关，分设于成像检测系统的前后两侧，通过检测管棒材来分别为信号处理盒提供脉冲计数的启、停与复位；

信号处理盒，根据分倍频系数对编码器的脉冲信号频率进行变换，同时根据光电开关提供的启停信号进行脉冲计数，并给成像检测系统提供触发信号进行成像；

喷标设备，接收上位机发出实际脉冲累计值的控制指令，并对检测出的管棒材缺陷进行标识。

2.如权利要求1所述的一种管棒材缺陷在线标识装置，其特征在于：所述辊道为V形辊道，所述辊道信息包括V形辊道的角度α、V形交点的旋转半径R₁。

3.如权利要求2所述的一种管棒材缺陷在线标识装置，其特征在于：所述分倍频系数λ的计算公式为：

式中，

R2为：管棒材与V形辊道相切点的旋转半径；

R为：管棒材的规格半径；

N为：编码器每周输出脉冲数；

p为：编码器对应于管棒材运动方向上的分辨率。

4.如权利要求3所述的一种管棒材缺陷在线标识装置，其特征在于：所述脉冲累积值n的计算公式为：

式中，

D为：成像检测系统检测出缺陷的当前位置；

l₂为成像检测系统与其后侧的光电开关的间距；

l₃为后侧的光电开关与喷标设备的间距。

5.如权利要求4所述的一种管棒材缺陷在线标识装置，其特征在于：所述实际脉冲累计值的计算公式为：

n’＝n-vt/p

v为：管棒材的速度；

t为：喷标设备的响应时间。

6.如权利要求1～5中任一项所述的一种管棒材缺陷在线标识装置的标识方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.通过上位机接收现场的生产信息，包括管棒材的半径规格，并由编码器记录管棒材运动方向的位置；

b.根据管棒材的规格信息及辊道信息确定信号处理盒的分倍频系数；

c.由信号处理盒根据分倍频系数对编码器的脉冲信号频率进行变换，同时根据光电开关提供的启停信号进行脉冲计数，并给成像检测系统提供触发信号，进行二维或三维成像检测；

d.当成像检测系统检出缺陷时，根据脉冲累积值及喷标设备响应时间发出喷标控制指令，控制喷标设备对检测出的管棒材缺陷进行标识。

7.如权利要求6所述的标识方法，其特征在于：所述辊道为V形辊道，所述辊道信息包括V形辊道的角度α、V形交点的旋转半径R₁。

8.如权利要求7所述的标识方法，其特征在于：所述分倍频系数λ的计算公式为：

式中，

R2为：管棒材与V形辊道相切点的旋转半径；

R为：管棒材的规格半径；

N为：编码器每周输出脉冲数；

P为：编码器对应于管棒材运动方向上的分辨率。

9.如权利要求8所述的标识方法，其特征在于：所述脉冲累积值n的计算公式为：

式中，

D为：成像检测系统检测出缺陷的当前位置；

l₂为成像检测系统与其后侧的光电开关的间距；

l₃为后侧的光电开关与喷标设备的间距。

10.如权利要求9所述的标识方法，其特征在于：所述实际脉冲累计值的计算公式为：

n’＝n-vt/p

v为：管棒材的速度；

t为：喷标设备的响应时间。